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龙图腾网恭喜长江生态环保集团有限公司申请的专利一种辅助确定暗井位置的钎探设备及暗井钎探方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115450192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303935.8，技术领域涉及：G01V11/00；该发明授权一种辅助确定暗井位置的钎探设备及暗井钎探方法是由刘卡;黄荣敏;张浩;成涛;段海波;成浩科;文铖;江力宇;章真;陈永坤;何義;张静;雷蕊菡设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助确定暗井位置的钎探设备及暗井钎探方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种辅助确定暗井位置的钎探设备及暗井钎探方法，包括车架，车架底部设有行走轮，所述车架上设有竖直伸缩机构，竖直伸缩机构的伸缩端设有钢钎机构，钢钎机构包括钢钎，钢钎中部设有压力传感器，压力传感器与中枢电脑电性连接。可以代替人工探挖，效率高，扰动少。

本发明授权一种辅助确定暗井位置的钎探设备及暗井钎探方法在权利要求书中公布了：1.一种暗井钎探方法，其特征在于，使用辅助确定暗井位置的钎探设备进行钎探，所述辅助确定暗井位置的钎探设备，包括车架（1），车架（1）底部设有行走轮（2），其特征在于，所述车架（1）上设有竖直伸缩机构（3），竖直伸缩机构（3）的伸缩端设有钢钎机构，钢钎机构包括钢钎（4），钢钎（4）中部设有压力传感器（5），压力传感器（5）与中枢电脑电性连接；包括如下步骤：步骤一、根据初步判断的暗井的大致位置和覆盖深度，结合其他管线的位置，规划钢钎（4）插入的范围，根据土质和暗井大致的覆盖深度情况，设置钢钎（4）插入间距、深度以及停止插入的压力限值；步骤二、将钎探设备移动至计划钎探的位置，校准压力传感器（5），使用竖直伸缩机构（3）将钢钎（4）逐点插入土层；步骤三、当钢钎（4）插入到设定深度后，中枢电脑控制竖直伸缩机构（3）拔出钢钎（4）并从下一个点位插入；当钢钎未插入到设定深度，但压力传感器（5）探测到的压力值已经达到设定的压力限值时，中枢电脑控制竖直伸缩机构（3）拔出钢钎（4），在该点周边加密钎探；步骤四，中枢电脑将未插入到设定深度，但压力传感器（5）的压力值已经达到设定的压力限值的点位形成三维图，若三维图中的部分或全部钢钎（4）的尖头基本在同一个平面内且形成与井盖尺寸相近的圆形，则初步判断该圆形区域为暗井井盖位置，然后停止钎探，并使用人工或机械将该井盖挖出；若三维图中的钢钎（4）的尖头不在同一个平面内或虽在同一平面内但未形成圆形，则需继续钎探，直至该三维图中的部分或全部钢钎尖头基本在同一个平面内且形成与井盖尺寸相近的圆形。

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