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龙图腾网恭喜重庆理工大学申请的专利一种管类零件校直方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115673030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211313563.7，技术领域涉及：B21C51/00；该发明授权一种管类零件校直方法是由郝建军;郭治铭;刘子涛;高廷成;左茂园设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管类零件校直方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管类零件校直方法，包括以下步骤：步骤一、检测数据并获得管类零件的内孔初始直线度和管类零件的外圆初始直线度及所检测截面的圆心坐标；步骤二、通过截面圆心坐标建立内孔直线度和外圆直线度关系；步骤三、计算截面满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标校正角度范围和校正后的距离范围；步骤四、校正管类零件并判断校正是否合格；步骤五、验证。本发明整体优化了工艺流程，提高了校直效率，生产节拍时间缩短，降低校直成本。

本发明授权一种管类零件校直方法在权利要求书中公布了：1.一种管类零件校直方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、检测数据并获得管类零件的内孔初始直线度和管类零件的外圆初始直线度及所检测截面的圆心坐标：对管类零件的内孔和外圆分别标定多个内孔截面和外圆截面，所述内孔截面和外圆截面相对应且位于同一平面，并对每个内孔截面和外圆截面分别进行数据检测，通过每个内孔截面检测的数据拟合出对应的内孔截面圆心坐标，并由所有内孔截面圆心坐标采用直线度评定准则获得内孔初始直线度；以及通过每个外圆截面检测的数据拟合出对应的外圆截面圆心坐标，并由所有外圆截面圆心坐标采用直线度评定准则获得外圆初始直线度；步骤二、通过内孔截面圆心坐标和外圆截面圆心坐标建立内孔直线度和外圆直线度关系：根据内孔初始直线度和外圆初始直线度截取同一截面，取此截面以内孔理想轴心为原点0,0建立全局直角坐标系，在建立全局直角坐标系中，设定辅助坐标点ΔX,ΔY，设R为内孔直线度允许的最大值，在该截面内，设满足内孔直线度的内孔截面圆心坐标合格包容区域为X2+Y2≤R2；该截面内，设拟合的内孔截面圆心坐标为X1，Y1、设拟合的外圆截面圆心坐标为X2，Y2以及设辅助坐标ΔX＝X2-X1，ΔY＝Y2-Y1，满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标合格包容区域为X-ΔX2-Y-ΔY2≤R2，将满足内孔直线度的内孔截面圆心坐标的合格包容区域转换为满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标的合格包容区域，推广至所有截面及圆心坐标，并由此建立内孔直线度和外圆直线度关系；步骤三、计算截面满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标校正角度范围和校正后的距离范围：根据步骤二，以外圆截面圆心坐标X2,Y2为原点，以全局坐标系中过ΔX,ΔY,X2，Y2的直线为X轴建立局部坐标系；当全局坐标系内孔截面圆心坐标X1，Y1在全局坐标系中处于第一、四象限时，在局部坐标系中转换各点坐标：X2，Y2转换为O2，O2，ΔX,ΔY转换为满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标的合格包容区域方程转换为为使O2，O2校正到合格包容区域内，此时校正夹角θ为：此时校正范围β为：当全局坐标系内孔截面圆心坐标X1，Y1在全局坐标系中处于第二、三象限时，在局部坐标系中转换各点坐标：X2，Y2转换为02，02，ΔX,ΔY转换为满足内孔直线度的外圆截面圆心坐标的包容区域方程转换为为使02，02校正到合格包容区域内，此时校正角度θ为：此时校正范围β为：在局部坐标系中，校正管类零件长度为L的范围：当全局坐标系内孔截面圆心坐标X1，Y1在全局坐标系中处于第一、四象限时，建立方程组： 或当全局坐标系内孔截面圆心坐标X1，Y1在全局坐标系中处于第二、三象限时，建立方程组： 解出两交点坐标，则最小校正后长度为02，02到第一交点的距离，最大校正后长度为02，02到第二交点的距离,则在选定校正角后，校正范围则为在最小距离和最大距离之间，重复上述方程组类推至所有截面，拟合出一个新的外圆直线度和一个合格内孔直线度；步骤四、校正管类零件并判断校正是否合格：通过计算选定校正角度并对类管零件执行校正过程，在校正后，通过检测外圆截面拟合出对应的外圆截面圆心坐标并评定校正外圆直线度，将校正外圆直线度与步骤三中的新的外圆直线度进行对比，两者一致则校正合格，反之，重复校正步骤，直到校正合格后进行下以步骤；步骤五、验证：对校正合格的管类零件进行检测内孔截面拟合出对应的内孔截面圆心坐标并评定校正内孔直线度，将校正内孔直线度与步骤三中的合格内孔直线度进行对比，两者一致则验证该管类零件合格，反之，则返回步骤四。

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