恭喜东南大学;江苏省伤残人康复中心罗翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜东南大学;江苏省伤残人康复中心申请的专利主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115624420B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211308362.8,技术领域涉及:A61F2/64;该发明授权主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构是由罗翔;李晓帆;张克刚设计研发完成,并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构在说明书摘要公布了:本发明涉及一种主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构,包括上端连接组件和下端连接组件,上端连接组件的结构包括上端连接块、与上端连接块活动配合的锁止件,下端连接组件的结构包括中空套筒,其内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴,中空套筒两端分别连接有端盖,端盖通过轴承件与关节轴连接,关节轴与中空套筒同轴设置,关节轴两端分别通过侧连接件与上端连接块连接,中空套筒下部连接有假肢腿,中空套筒与上端连接块之间形成有间隙,通过减速驱动组件使上端连接组件与下端连接组件相对转动实现摆动,站立相时锁止件与中空套筒接触产生摩擦力实现锁止,摆动相时与中空套筒脱离。本发明优化了结构设计提高了其综合性能。
本发明授权主动型假肢膝关节站立锁止与分载一体化结构在权利要求书中公布了:1.一种主动型假肢膝关节结构,其特征在于,包括上端连接组件和下端连接组件,所述上端连接组件的结构包括上端连接块(2)、与所述上端连接块(2)活动配合的锁止件,所述下端连接组件的结构包括中空套筒(6),中空套筒(6)内设置减速驱动组件和与减速驱动组件传动连接的关节轴(18),所述中空套筒(6)两端分别连接有端盖,所述端盖通过轴承件与所述关节轴(18)连接,关节轴(18)与中空套筒(6)同轴设置,关节轴(18)两端分别通过侧连接件(7)与所述上端连接块(2)连接,中空套筒(6)下部连接有假肢腿(23),中空套筒(6)与上端连接块(2)之间形成有间隙,工作时通过减速驱动组件的驱动使所述上端连接组件与所述下端连接组件相对转动,在站立相时锁止件与中空套筒(6)接触产生摩擦力实现锁止,在摆动相时锁止件与中空套筒(6)脱离;所述锁止件的结构包括锁颈(1),其上端形成有上限位部(101),下端与锁止块(4)相连,上端连接块(2)内形成有容纳锁颈(1)和锁止块(4)的腔体,腔体内壁设有下限位部(201),且腔体内设有弹簧(3),所述弹簧(3)一端与所述下限位部(201)连接,另一端与所述锁颈(1)连接,用于提供预紧力使锁颈(1)的上限位部(101)与上端连接块(2)的顶面脱离并使锁止块(4)受所述下限位部(201)限位;所述锁止件的结构还包括摩擦片(5),其连接在所述锁止块(4)的底部,所述摩擦片(5)呈弧形片状,其表面与中空套筒(6)外壁轮廓匹配;所述侧连接件(7)以所述上端连接块(2)为中心对称设置,侧连接件(7)上侧与上端连接块(2)固连,下侧套在关节轴(18)并通过键相连,实现传动连接;所述关节轴(18)为中空结构。
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