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龙图腾网恭喜广西规亿工程技术集团有限公司;广西建设职业技术学院申请的专利一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型的构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115618623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211325259.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型的构建方法是由肖剑;查旭东;崔勇;杨柳林;韦召力;肖仪姣设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型的构建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型，通过构建弯道路侧景观可视过程的动态空间模型，推导出路侧景观可视域的计算方程，并通过空间坐标定义动态遮挡比，提出路侧景观可视域被遮挡的判断模型；最后用所创建的可视域模型对实际路段进行了计算分析，其结果验证了模型的正确性和有效性。本发明的高速公路弯道路侧景观可视域模型，为高速公路弯道路侧景观的设置、植物种植、公路征地范围等提供了设计依据，为营造高速公路路侧景观的密闭性与开敞性提供模型支持。

本发明授权一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型的构建方法在权利要求书中公布了：1.一种高速公路弯道路侧景观可视域动态遮挡空间模型的构建方法，其特征在于，所述模型的构建包括以下步骤：1对所发生的弯道事故的高风险路侧景观情况进行分析，从各方面分析弯道路侧景观可视域动态遮挡的因素；2对弯道路侧景观可视域进行定义：在车辆运动过程中，弯道路侧景观的可视域区域，即其为驾驶人的视高点h的左侧同中央分隔带的切线与右侧视野范围及可视距深度所围合的锥体；而弯道路侧景观可视域被遮挡是指在一定的车速条件下，假定驾驶人头部不动，仅注视高速公路前方，驾驶人的可视域范围内出现遮挡物，使驾驶人无法从右侧路基看到路侧景观或者路侧景观出现局部遮挡，从而影响路侧景观的整体性；3对高速公路弯道路侧景观的可视过程构建动态遮挡空间模型：1高速公路弯道路侧景观可视域的体积计算方程为：以高速公路弯道圆曲线的圆心作为原点0,0,0，则驾驶人所在位置A点坐标为0,-R+w1+w2,h；同时以视平面作为基准平面，则A点路侧景观可视域体积为： 式中：VA：A点路侧景观可视域体积，单位m3；α：水平视角，随速度变化而不同，单位°；α1：未被中央分隔带遮挡的视角，单位°；L：视距，随速度变化而不同，这里的视距L是指可视距深度，分为车前可视距L1、可视距集中点L1+L2、可视距深度L1+L2+L3，单位m；β：垂直视角，是β1和β2的加和，单位°；β1：视平面的上竖视角，单位°；β2：视平面的下竖视角，即未被车前可视距遮挡的竖视角，单位°；h：视高，小汽车1.2m，货车2.0m，单位m；R0：高速公路弯道半径，采用圆曲线最小半径模拟，单位m；R：高速公路路基边缘线弯道半径，单位m；w1：内弯路基边缘至外弯中间带边缘车道边线的宽度，单位m；w2：外弯中间带外缘车道边线到汽车所处坐标位置宽度，单位m；2起点处A点路侧景观可视域遮挡空间模型假设遮挡物，其投影到可视域内的最大截面为长方形，其宽D，高H，遮挡物其中1个点的相对坐标为xz,yz,zz，遮挡物其它3个点的相对坐标分别为xz,yz-D,zz，xz,yz-D,zz+H，xz,yz,zz+H，其中zz＝0m，yz为： 式中：xz：遮挡物的X坐标值，单位m；A点的遮挡体积，由两部分的差值计算，即底面为近似矩形的大三角锥V1和底面积为矩形的小三角锥V2；①底面为近似矩形的大三角锥体积V1计算公式由三角形比值关系，得到： 式中：Hs为遮挡物的高度投影到视距L最末端近似矩形底面的两条边的参量，单位m；H：遮挡物的高度，单位m；L：视距，随速度变化而不同，这里的视距L是指可视距深度，分为车前可视距L1、可视距集中点L1+L2、可视距深度L1+L2+L3，单位m； 式中：Ds为遮挡物的宽度投影到视距L最末端近似矩形底面的两条边的参量，单位m；D：遮挡物的宽度，单位m； ②底面积为矩形的小三角锥体积V2计算公式 所以，A点的遮挡体积为： 因此，A点的遮挡比为： 3车辆行驶到任一点B点的路侧景观可视域遮挡空间模型当行驶车辆从A点运动到B点时，即在ti时刻B点的可视域被遮挡体积；当驾驶人从A点行驶到B点时，其行驶距离弧长La为： 式中：δ：行驶角度从而可得： 则，B点的坐标为： 通过三角函数转换，简化B点的坐标为： 因此，B点的遮挡比为： v：车辆行驶速度，单位kmh；ti：车辆从A点运动到B点时的行驶时间，单位s；4对高速公路弯道路侧景观的可视域动态遮挡判断模型：对于遮挡物的宽度D值和高度H值，在车辆运动过程中，由于遮挡物对驾驶人的遮挡及体积是变化的，故其与车辆的行驶速度、弯道的圆曲线半径、车辆初始A点坐标相关联，并不断变化；遮挡物变化的D值记为Dj，Dj值可通过计算驾驶人视线与俯视图中遮挡物线段的交点来进行判断和获取；遮挡物变化的H值记为Hj，Hj值可通过计算驾驶人视线与直视图中遮挡物线段的交点来进行判断和获取；1Dj值计算及遮挡判断假设车辆行驶到弯道的点Bx0,y0位置，而遮挡物的俯视图等效为一线段，其两端点为D1x1,y1和D2x2,y2，D1和D2的坐标用遮挡物假定的空间坐标，即为D1xz,yz,zz和D2xz,yz-D,zz，则遮挡宽度Dj可以通过求取交点Jxj,yj获得；①过点B的直线方程BJ，由几何关系可知： 式中：θ：直线BJ与X轴的交角，单位°；k＝tan-θ1-16则，过点B的射线方程为：y＝kx-x0+y01-17②线段D1D2的方程为： ③求交点J联立式1-17和式1-18的方程，以及B点的坐标公式，可以求得交点Jxj,yj的坐标为： ④作如下判断：I若yjy1且yjy2，则为部分遮挡，求得Dj＝yj-y1；由坐标系，以及实际路侧景观，可知D1和D2坐标都位于第四象限，Y轴坐标值的符号相同；II若yj≤y1，则为无遮挡，此时Dj＝0；III若yj≥y2，则为全遮挡，此时Dj＝y2-y1；上述为Dj值的计算步骤，代入式1-13可以求取车辆行驶到某点位置时的遮挡体积；2Hj值计算及遮挡判断假设车辆行驶到弯道的点Bx0,h位置，而遮挡物的直视图等效为一线段，其两端点为H1x1,H和H2x2,0，遮挡宽度H可以通过求取交点Jxj,zj获得；①过点B的射线方程由几何关系可知，斜率为：k＝tanβ11-20则，过点B的射线方程为：z＝kx-x0+h1-21②线段H1H2的方程为： ③求交点J联立式1-21和式1-22的方程，以及B点的坐标公式，可以求得交点Jxj,zj为： ④作如下判断：I若zj≥H，则遮挡高度为H；由坐标系，以及实际路侧景观，可知H1和H2坐标都位于第一象限，Y轴坐标值的符号相同；II若zjH，则遮挡高度为zj；上述为Hj值的计算步骤，代入式1-13可以求取车辆行驶到某点位置时的遮挡体积。

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