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龙图腾网恭喜东风商用车有限公司申请的专利双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115570990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211378967.4，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法是由李国盛设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种双电机纯电重卡下坡恒速控制系统，包括整车控制器，整车控制器连有电机控制器，电机控制器连有作为下坡恒速控制执行器的中桥电机和后桥电机，整车控制器连有信号采集处理单元和地图定位装置。本发明还公开了一种双电机纯电重卡下坡恒速控制系统的控制方法。本发明双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法，采用双电机制动方式，不需要使用缓速器。

本发明授权双电机纯电重卡下坡恒速控制系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双电机纯电重卡下坡恒速控制系统，包括整车控制器1，其特征在于：所述整车控制器1连有电机控制器2，所述电机控制器2连有作为下坡恒速控制执行器的中桥电机3和后桥电机4，所述整车控制器1连有信号采集处理单元5和地图定位装置6；所述整车控制器1根据所述地图定位装置6发送的路段信息，获取距离当前车辆前20km内的道路地理信息，所述整车控制器1通过对当前车辆前20km的道路信息进行分析，将其划分成若干段，所述整车控制器1结合每段道路的坡度，提前计算出每段道路的恒速限制车速值Vlimit；所述整车控制器1在接受到下坡恒速控制的请求时，激活恒速控制功能，以进入下坡恒速控制功能时的车速为下坡恒速控制目标车速Vtarget，在整个下坡恒速控制过程中若无驾驶员主动踩下刹车，将始终以进入时刻的车速为目标车速，当驾驶员踩下刹车后，所述整车控制器1通过当前的路段信息获取车辆前方不同路段匹配的恒速限速车速值Vlimit，若踩下制动后实际车速大于恒速限速车速值Vlimit，则将匹配的恒速限速车速值Vlimit作为目标恒速车速，否则以踩下制动后按照制动踩下的时间累计计算时常，每秒按定步长Vdes车速减少；所述整车控制器1计算车辆所需要实时的制动扭矩，正常情况下下坡恒速制动，制动扭矩以平均分配的方式分在中桥电机3和后桥电机4上，当中桥电机3或后桥电机4出现故障或者限扭时，所述整车控制器1计算中桥电机3和后桥电机4当前最大制动扭矩限制，并进行非平均分配，若故障或者限扭消除则重新进入平均扭矩分配。

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