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龙图腾网恭喜南京工业大学申请的专利一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115726345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211434117.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机是由殷晨波;杨超;苏晗;马守磊;马伟设计研发完成，并于2022-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机在说明书摘要公布了：本发明涉及挖掘机技术领域，具体是涉及一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室，驾驶室内安装有两个操纵杆；还包括第一控制装置和固定装置，第一控制装置包括两个辅助控制组件，固定装置包括第一支撑架、第二支撑架、一个以上的支撑杆组件，第一支撑架和第二支撑架可拆卸的安装在驾驶室内，第一支撑架和第二支撑架滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件的容纳空间；两个辅助控制组件可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆处；所述支撑杆组件分别都与第一支撑架和第二支撑架连接，所述支撑杆组件的两端分别连接有吸盘，所述支撑杆组件通过吸盘与驾驶室内侧壁抵接；本发明具有快捷安装和精准驱动操纵杆的优点。

本发明授权一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种具有辅助控制结构的恶劣工况挖掘机，包括驾驶室（100），驾驶室（100）内安装有两个操纵杆（110）；其特征在于，还包括第一控制装置（200）和固定装置，第一控制装置（200）包括两个辅助控制组件（210），固定装置包括第一支撑架（310）、第二支撑架（320）、一个以上的支撑杆组件（330），第一支撑架（310）和第二支撑架（320）可拆卸的安装在驾驶室（100）内，第一支撑架（310）和第二支撑架（320）滑动配合且围合形成用于安装辅助控制组件（210）的容纳空间；两个辅助控制组件（210）可拆卸的安装于所述容纳空间内且一一对应地位于两个操纵杆（110）处；所述支撑杆组件（330）分别都与第一支撑架（310）和第二支撑架（320）连接，所述支撑杆组件（330）的两端分别连接有吸盘（340），所述支撑杆组件（330）通过吸盘（340）与驾驶室（100）内侧壁抵接；所述辅助控制组件（210）包括第一安装架（211）、第二安装架（212）、套设于操纵杆（110）外侧的滑块（213）和定位钉（214），第一安装架（211）滑动安装在第一支撑架（310）上，第二安装架（212）滑动安装在第一安装架（211）上，滑块（213）滑动安装在第二安装架（212）上，定位钉（214）可拆卸的安装在第一支撑架（310）上，定位钉（214）与第一安装架（211）滑动配合；辅助控制组件（210）还包括第一驱动组件（220），第一驱动组件（220）包括用于驱动第二安装架（212）沿第一安装架（211）滑动的第一电磁元件（221）和用于驱动滑块（213）沿第二安装架（212）滑动的第二电磁元件（222），第一电磁元件（221）固定安装在第一安装架（211）上，第二电磁元件（222）固定安装在第二安装架（212）上；所述辅助控制组件（210）还包括复位组件（230），所述复位组件（230）包括一对以上的相对设置的第一弹性件（231）和一对以上的相对设置的第二弹性件（232），第一弹性件（231）的两端分别与第一安装架（211）和第二安装架（212）固定连接，第二弹性件（232）的两端分别与第二安装架（212）和滑块（213）固定连接；所述第二安装架（212）包括首尾卡扣连接的两个第一配合件（241）、弧形卡块（242）、第三弹性件（243）和按压件（244），弧形卡块（242）滑动安装在第一配合件（241）上，第三弹性件（243）的两端分别与第一配合件（241）和弧形卡块（242）固定连接，按压件（244）滑动安装在第一配合件（241）上；两个第一配合件（241）分别通过第一弹性件（231）沿第一安装架（211）长度方向与第一安装架（211）连接，至少一个第一配合件（241）通过第二弹性件（232）沿垂直于第一安装架（211）长度方向的另一方向与滑块（213）连接。

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