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龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211593767.0，技术领域涉及：F42C15/40；该发明授权依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法是由聂伟荣;卢俊林;孔啸宇;王鹤;曹云;席占稳设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法，以俯仰角作为解除引信第二道保险的环境信息，当俯仰角大于设定范围，表明巡飞弹处于滑翔阶段，进入判断窗口，在判断窗口内俯仰角满足设定范围内，给出计数信号，当计数信号达到设定次数，表明巡飞弹处于直线平飞阶段，满足解除引信第二道保险的条件。本发明提供的方法，即使在飞行过程中出现了长时间的气流干扰，也不会影响到引信正常解除第二道保险，具有一定的抗干扰能力，对巡飞弹有很重要的实际应用价值。

本发明授权依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法在权利要求书中公布了：1.一种依靠弱环境信息解除机载巡飞弹引信第二道保险的方法，其特征在于，以俯仰角作为解除引信第二道保险的环境信息，当俯仰角大于设定范围，表明巡飞弹处于滑翔阶段，进入判断窗口，在判断窗口内俯仰角满足设定范围内，给出计数信号，当计数信号达到设定次数，表明巡飞弹处于直线平飞阶段，满足解除引信第二道保险的条件；以直线平飞阶段的俯仰角变化范围作为设定范围：直线平飞阶段俯仰角变化范围由两方面确定：一方面来自俯仰角的计算精度范围1，另一方面来自巡飞弹燃料消耗引起的姿态角变化范围2；通过对范围1和范围2求和，得到最终范围；俯仰角计算公式为： 其中pitchk+1为俯仰角在k+1时刻的值，已经过归一化处理， 代表四元数在k+1时刻的最优估计值；由燃料消耗引起的姿态角变化计算公式为： 其中Δα为攻角变化，ΔY为弹体升力变化，是攻角偏转单位角度引起的升力系数，是俯仰舵偏角偏转单位角度引起的升力系数，ρ为空气密度，v2为飞行速度，S为弹翼特征面积。

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