买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京理工大学申请的专利一种粮仓测温通道自动插入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115946114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211605376.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种粮仓测温通道自动插入装置是由欧屹;陈松;黄俊朋设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种粮仓测温通道自动插入装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种粮仓测温通道自动插入装置，包括：主体机身，用于固定滚珠丝杠传动机构和直线滑轨副；滚珠丝杠传动机构，作为带动测温通道向下插入的动力模块；直线滑轨副作为动夹爪机构在主体机身上下滑动的导向模块；动夹爪机构，与滚珠丝杠传动机构的丝母座和直线滑轨副连接，用于夹持测温通道。本发明既能够高效率自动插入测温通道，又能不损坏测温通道，安全可靠地插入到要求的深度。

本发明授权一种粮仓测温通道自动插入装置在权利要求书中公布了：1.一种粮仓测温通道自动插入装置，其特征在于，包括：主体机身，用于固定滚珠丝杠传动机构和直线滑轨副；滚珠丝杠传动机构，作为带动测温通道向下插入的动力模块；直线滑轨副作为动夹爪机构在主体机身上下滑动的导向模块；动夹爪机构，与滚珠丝杠传动机构的丝母座和直线滑轨副连接，用于夹持测温通道；所述动夹爪机构，包括：托板，用于与丝母座和直线滑轨副连接；滑托板，与托板滑动配合，用于固定双向开合线性模组；拉压力传感器，设置在托板和滑托板之间，用于测量插入过程中的阻力；左、右抱爪，与双向开合线性模组的左、右滑块相连，实现开合动作；能够开合的夹紧模块，用于夹持若干测温通道；柔性夹紧弹簧机构，设置在夹紧模块和左、右抱爪之间，用于监测夹紧力，并对测温通道进行受力保护；动夹爪机构夹紧测温通道后，滚珠丝杠传动机构带动动夹爪机构与测温通道一同插入粮仓中；当阻力大于设定值时且向下运动的行程不变动夹爪机构打开后，滚珠丝杠传动机构上行，动夹爪机构继续夹持测温管，直到测量管道插入达到预设距离；所述夹紧模块包括镶拉力传感器夹紧固定板、左压板、右压板、夹紧条、导向杆；所述镶拉力传感器夹紧固定板与滑托板固定；所述左压板与右压板分别通过左、右导向杆安装在镶拉力传感器夹紧固定板左右两侧；所述夹紧条分别固定在左压板、镶拉力传感器夹紧固定板和右压板的安装槽内；所述柔性夹紧弹簧机构包括推杆、推杆弹簧、压力传感器、推杆垫片、推杆轴套和推杆压紧环；所述推杆弹簧安装固定于推杆底座；所述压力传感器和推杆垫片依次安装在推杆上，压力传感器用于监测测温管道的夹持力；所述推杆底座分别安装于左压板左侧和右压板右侧，头部通过推杆轴套分别穿过左抱爪和右抱爪；所述推杆压紧环分别安装在左抱爪左侧和左压板右侧，用于压紧推杆。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京理工大学，其通讯地址为：210094 江苏省南京市孝陵卫200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。