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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种电梯井形貌自动测量系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211649063.0，技术领域涉及：B66B5/00；该发明授权一种电梯井形貌自动测量系统及方法是由沈洪垚;高振宇;徐冠华设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯井形貌自动测量系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯井形貌自动测量系统及方法，其中，测量系统包括上下位机控制系统、激光测距模块、实时定位模块、抬升张紧支撑模块；本发明利用张紧的三根鱼线搭配吊锤后作为轨道，将抬升平台的导线轮与轨道配合，使抬升平台沿着鱼线组成的轨道上下运动，不仅极大地减少了抬升平台上下运动过程中的晃动问题，而且透明的鱼线避免了测量仪器的遮挡干涉问题，从而减少测量的误差，提高准确度。本发明使用简单方便，可适应不同电梯井道环境，避免了人工检测带来的危险，更精准的得到电梯井道数据。

本发明授权一种电梯井形貌自动测量系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电梯井形貌自动测量系统，其特征在于，包括抬升张紧支撑模块，所述的抬升张紧支撑模块包括从上到下依次布置的上支撑板31、吊具连接架14、抬升平台32和下支撑板33；所述的上支撑板31上固定有第一鱼线轮1和第二鱼线轮2，第一鱼线轮1上的鱼线束经过分线支撑架3后分成三个方向的三根第一鱼线，三根第一鱼线分别依次穿过上支撑板31外边缘对应的导线轮、抬升平台32外边缘对应的导线轮、下支撑板33外边缘对应的吊具张紧器28后与承重机构连接；所述吊具连接架14与上支撑板31的下端面固定，吊具连接架14上固定有贯穿吊具连接架的中空吊具10，所述第二鱼线轮上的第二鱼线从中空吊具10内穿过后与下方的抬升平台32固定，用于将抬升平台32沿着三根第一鱼线上下运动；所述的抬升平台32上设有上下位机控制模块和激光测距模块，所述的下支撑板33上固定有朝向抬升平台32下端面的实时定位模块；其中，所述的激光测距模块用于在抬升平台32稳定上升的同时测量电梯井道内360°平面的距离数据，并将数据传送到上下位机控制模块；所述的实时定位模块用于获取电梯井内垂直方向上的距离数据发送给上下位控制模块，实现激光测距模块的实时定位功能；所述的抬升平台32包括上平台321和下平台322，上平台321和下平台322的外边缘均设有三个导线轮，上平台321和下平台322之间通过中空连接杆323固定；所述的激光测距模块设置在上平台321，上下位机控制模块设置在下平台322，上下位机控制模块的导线与串口连接数据线通过中空连接杆323与上平台321的激光雷达进行连接。

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