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龙图腾网恭喜豪德机械(上海)有限公司申请的专利一种柔性调整基准与翻箱设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116215993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211667784.4，技术领域涉及：B65B43/50；该发明授权一种柔性调整基准与翻箱设备是由桂中雄;伊邓;孙贝;辛志杰;章基飞;陈章强;钱华设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性调整基准与翻箱设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种柔性调整基准与翻箱设备，两个取箱机构分别安装在机架上，两个取箱机构之间的距离可调；取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，伸缩臂安装在升降部分上端，第一吸盘安装在伸缩臂的端部，第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构，夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。通过本发明实现箱体取箱、翻箱的全自动化操作，降低劳动强度，同时提升了翻箱效率。

本发明授权一种柔性调整基准与翻箱设备在权利要求书中公布了：1.一种柔性调整基准与翻箱设备，其特征在于，包括机架、用以箱体拾取的取箱机构、翻箱机构、翻箱机构位置调整机构；两个所述取箱机构分别安装在机架上，两个所述取箱机构之间的距离可调；所述取箱机构包括升降部分、伸缩臂、第一吸盘，所述伸缩臂安装在升降部分上端，所述第一吸盘安装在伸缩臂的端部，所述第一吸盘随动伸缩臂在水平方向直线伸缩移动；两个所述翻箱机构设置在两个取箱机构的外侧，所述翻箱机构安装在翻箱机构位置调整机构上，所述翻箱机构位置调整机构活动安装在机架上，两个翻箱机构位置调整机构之间的距离可调；所述翻箱机构包括夹抓机构、翻转机构；所述夹抓机构包括框架、用以箱体承载定位的定位承载台、用以箱体夹持的夹指结构；所述框架的一侧靠近底部的位置水平设有第二滑轨，定位承载台的侧面对应第二滑轨设有第二滑块，所述定位承载台通过第二滑块和第二滑轨的滑动连接实现水平移动；所述框架内设有带有导向孔的背板，所述背板上设有若干竖向设置的导向孔，所述定位承载台设置在背板的一侧；所述夹指结构包括夹指、用以驱动夹指在导向孔内上下移动夹持箱体的夹指驱动单元，夹指位于定位承载台的上方；所述夹指驱动设置在背板的另外一侧，所述背板的另外一侧还设有驱动定位承载台移动的承载台驱动单元；所述夹抓机构承接取箱机构拾取的箱体，所述翻转机构驱动夹抓机构和箱体整体翻转。

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