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龙图腾网恭喜浦林成山(山东)轮胎有限公司;山东浦林成山轮胎技术研究有限公司申请的专利一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115825091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211647025.1，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法是由齐延磊;宋威;张丽设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法，其解决了现有轮胎色标线画线缺少自动化检测的技术问题，步骤主要包括：S1、图像拍摄；S2、图像预处理；S3、图像分析，匹配获取各色标线加工颜色标识和加工位置标识；S4、获取色标线工艺标识信息；S5、标识信息比较；S6、发送指令，当S5中比较结果异常时，向报警系统和MES系统发送预设指令。本发明通过在线拍摄胎面色标线，结合机器视觉应用，实现了自动检测画线质量，改善了生产效率，降低了次品率，从而减少了成本支出，可广泛应用于轮胎加工技术领域。

本发明授权一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的轮胎画线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像拍摄，通过相机连续拍摄输送线上胎面色标线，获得色标线图像；S2、图像预处理，将所述色标线图像进行预处理，并获得颜色增强后色标线的彩色图像；S3、图像分析，提取所述S2所获得图像的特征，匹配获取各色标线加工颜色标识；根据几何换算获得各色标线间距，并记录各色标线加工位置标识；S4、获取色标线标识信息，连接PLM系统，并请求数据库获得当前加工色标线的工艺颜色标识和工艺位置标识；S5、标识信息比较，连续将所述加工颜色标识和所述加工位置标识与所述工艺颜色标识和所述工艺位置标识进行比较；S6、发送指令，当所述S5中比较的结果异常时，向报警系统和MES系统发送预设指令；所述S2中预处理方法包括：S21、将所述S1中图像通过滤波器去噪；S22、去噪后图像转换为HSV颜色模型，获得颜色增强图像；所述S3中获取所述加工颜色标识方法包括：S31、将所述颜色增强图像转换为灰度图，并通过高斯模糊处理所述灰度图；S32、将所述S31获得图像进行二值化处理，并提取图像中各色标线的轮廓线；S33、对所述轮廓线线内区域提取特征点，并标记特征点点位；根据所述特征点点位在所述颜色增强图像中提取像素点颜色分量；S34、依据所述S33中颜色分量判断色标线的所述加工颜色标识；所述S3中获取所述加工位置标识方法包括：S35、各色标线段的轮廓线区域内拟合形成中心线；S36、根据投影法计算相邻两色标线中心线之间的间距，并标记为所述加工位置标识。

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