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龙图腾网恭喜上海智能新能源汽车科创功能平台有限公司;上海机动车检测认证技术研究中心有限公司申请的专利一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116233912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211697229.6，技术领域涉及：H04W24/08；该发明授权一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法是由许瑞琛;刘志鹏;何豆;马凌峰;王潇屹;侯俊杰;高瑶设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法，系统包括MIL测试子系统、SIL测试子系统和HIL测试子系统，MIL测试子系统包括依次连接的输入协议模块、Simulink算法模型模块和输出协议模块；SIL测试子系统包括与被测件连接的第一上位机，第一上位机仿真整个车联网环境，模拟多对手车，并且主动适配被测件的V2X消息体ASN版本；HIL测试子系统包括与被测件连接且相互连接的第二上位机、V2X信号模拟器和GNSS模拟器。与现有技术相比，本发明具有保证测试的全面性、真实性和可复现性等优点。

本发明授权一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在环测试的高可靠车联网功能验证系统，其特征在于，系统包括MIL测试子系统、SIL测试子系统和HIL测试子系统，其中，MIL测试子系统包括依次连接的输入协议模块、Simulink算法模型模块和输出协议模块；其中，输入协议模块用于定义实验车辆的基本信息和建立socket通信；Simulink算法模型模块用于接收实验车辆的基本信息、算法模型运算和输出算法结果，所述Simulink算法模型模块在不同场景下结构不同；输出协议模块用于接收算法结果，对算法结果进行统计分析；SIL测试子系统包括与被测件连接的第一上位机，所述第一上位机仿真整个车联网环境，模拟多对手车，并且主动适配被测件的V2X消息体ASN版本；HIL测试子系统包括与被测件连接且相互连接的第二上位机、V2X信号模拟器和GNSS模拟器，其中，第二上位机用于：模拟CAN协议，接收网络层V2X信息，并发送处理后的V2X信息；根据被测件的反馈信息检测被测件C-V2X的场景功能；根据自身ASN与被测件的ASN版本进行适配；联合V2X信号模拟器模拟大规模测试；V2X信号模拟器用于将接收到的网络层V2X信息转换成射频信号，发射到被测件，并对GNSS模拟器进行配置，以及模拟大规模对手车的V2X信号；GNSS模拟器用于与V2X信号模拟器进行时间同步，接收来自第二上位机的主车位置信息，并将主车位置信息换成射频信号，发射到被测件。

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