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龙图腾网恭喜徐州徐工随车起重机有限公司申请的专利一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116085327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211709280.4，技术领域涉及：F15B11/00；该发明授权一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统是由商晓恒;苗长青;任路遥;邱剑飞;孙耀设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统，涉及带电作业技术领域，斗臂车上装上电时，下车控制器对工作斗液压回路切换阀按设计时间进行输出，液压油路进入工作斗阀组，工作斗阀组使用O型中位机能，所以在上电瞬间会有短暂憋压，在测压口接入压力继电器，压力继电器开关在憋压时导通，工作斗控制器电源接入压力继电器开关，使工作斗控制器上电，同时对电源继电器输出供电，电源继电器开关并联至电源回路，此时平台液压回路停止供油，液压压力继电器断开后，电源继电器扔能持续供电，从而在工作斗没有人员操作的情况下，实现了工作斗的自动上电功能。

本发明授权一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统在权利要求书中公布了：1.一种绝缘斗臂车机器人工作斗控制系统，其特征在于：包括工作斗液压回路（1），用于向工作斗提供液压动力；工作斗液压回路切换阀（2），用于控制液压油路切换至与工作斗液压回路（1）相连通；压力继电器（3），安装于工作斗液压回路（1）上，用于测量工作斗液压回路（1）的液压压力；且预设有一工作压力，当工作斗液压回路（1）的液压压力等于工作压力时，压力继电器（3）的开关闭合；工作斗阀组（4），工作斗阀组（4）设置为O型中位机能；下车控制器（5），电连接于工作斗液压回路切换阀（2），用于持续输出控制信号，控制信号用于控制工作斗液压回路切换阀（2）的导通方向；电源继电器（6），电源继电器（6）的常开触点与压力继电器（3）的开关触点并联在同一电源电路中；工作斗控制器（7），用于在自身电源导通时，控制电源继电器（6）的常开触点闭合。

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