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龙图腾网恭喜山东得普达电机股份有限公司申请的专利一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115922730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310025839.X，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法是由王福杰;于长勃设计研发完成，并于2023-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法，其包括转轴、保护筒、减速组件、供电线圈和连接柱，其中转轴与驱动电机的输出轴连接，多个减速组件设置在保护筒内，每个减速组件包括第一电磁铁片和第一磁性片，第一磁性片通过柔性片与保护筒的内壁连接，并悬置在保护筒的内部，第一磁性片靠近转轴的一侧设有磁力隔绝片，电磁隔绝片上设有摩擦块；供电线圈通过内设有电线的连接柱与多个减速组件连接；需要将转轴的转速快速下降至需要转速时，控制供电线圈使第一电磁铁片通电，以使第一磁性片的摩擦块向转轴移动，通过以上的设置利用磁力推动摩擦块产生阻力，避免惯性的影响，从而准确快速控制转速，其结构简单，制造成本较低。

本发明授权一种机器人颈椎关节速度控制装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人颈椎关节速度控制装置，其特征在于，其包括：保护筒1，其一端同轴连接有驱动电机2，并且其内设有转轴3，转轴3的一端与驱动电机2的输出轴连接，另一端从保护筒1中穿设而出，并用于和负载连接；多个减速组件，其设置在所述保护筒1内，并且以所述保护筒1的中心轴为圆心呈圆形分布；每个减速组件包括第一电磁铁片4和第一磁性片5，第一电磁铁片4与所述保护筒1的内壁连接，第一磁性片5通过柔性片7与保护筒1的内壁连接，并悬置在保护筒1的内部，其中第一磁性片5与对应的第一电磁铁片4均位于同一个半径上；第一磁性片5靠近转轴3的一侧设有磁力隔绝片，电磁隔绝片上设有摩擦块6；供电线圈8，其设置在所述保护筒1的外侧，并通过内设有电线的连接柱9与多个所述减速组件连接；供电线圈8上设有电线接口10。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东得普达电机股份有限公司，其通讯地址为：255000 山东省淄博市高新区齐祥路2066号1区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。