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龙图腾网恭喜广州大学申请的专利人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015424B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310036546.1，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质是由邓霞;郝苗苗;林武城设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质，其中，方法包括：侦察蜂阶段：通过源节点s发送侦察蜂获取当前节点i的相邻节点j成为下一跳的概率；采蜜蜂阶段：将到达目的节点d并记录一条完整路径的侦查蜂记作采蜜蜂，选取前N条完整路径中的两条路径采用遗传算法中的交叉算子的操作，获取新的路径，并通过适应度函数将新的路径与进行交叉算子操作的两条路径进行适应度比较，获取适应度最大的路径作为最优路径，对最优路径进行反向更新；观察蜂阶段：观察蜂根据采蜜蜂阶段更新后的最优路径，选择下一跳节点。本申请通过交叉操作确保路径更新朝着延迟更小的方向进行。根据拥塞不同状态设置不同的路由更新规则。

本发明授权人工蜂群低轨卫星网络路由方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种人工蜂群低轨卫星网络路由方法，其特征在于，包括：侦察蜂阶段：通过源节点s发送侦察蜂获取当前节点i的相邻节点j成为下一跳的概率；采蜜蜂阶段：将到达目的节点d并记录一条完整路径的侦查蜂记作采蜜蜂，并选取前N条完整路径中的两条路径采用遗传算法中的交叉算子的操作，获取新的路径，并通过适应度函数将所述新的路径与进行交叉算子操作的两条路径进行适应度比较，获取适应度最大的路径作为最优路径，并对所述最优路径根据路径阻塞机制进行反向更新；观察蜂阶段：观察蜂根据采蜜蜂阶段更新后的最优路径，选择下一跳节点；所述采蜜蜂阶段选取前N条完整路径中的两条路径采用遗传算法中的交叉算子的操作时选用单点交叉方法，选定的两条路径除源节点和目的节点外，至少有一个共同的基因；所述采蜜蜂阶段的适应度函数通过公式2获取： 公式2；其中，Ps,d代表一条由源节点到目标节点的路径，Delay表示这条路径的总延迟，即路径上所有链路的延迟总和，所述Delay通过公式3获取： 公式3；其中，为传播延迟，为排队延迟；所述采蜜蜂阶段对所述最优路径根据路径阻塞机制进行反向更新具体包括：通过公式4进行拥塞判断： 公式4；其中，为t时刻链路i和链路j的等待队列占用率，代表缓存队列总容量，为t时刻链路,+1等待队列的容量；将所述占用率与预先设置的占用率阈值一和占用率阈值二进行比较，所述占用率阈值一大于所述占用率阈值二，若所述占用率大于占用率阈值一，则该时刻链路判定为一级拥塞，将选择该链路的概率设置为0；若所述占用率处于占用率阈值一和占用率阈值二之间，则该时刻链路判定为二级拥塞，通过公式5更新该链路的权重，其中，一级拥塞的拥塞程度大于二级拥塞： 公式5；若所述占用率小于所述占用率阈值二，则该时刻链路判定为非拥塞，通过公式6更新链路权重； 公式6；其中，为（0,1）之间的常数，为0，1之间的常数。

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