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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115891780B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310033600.7，技术领域涉及：B60N2/02；该发明授权控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质是由张培培;毕开辉;刘博设计研发完成，并于2023-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于车载座椅控制技术领域，提供了控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质，包括：接收驱动信号，驱动信号用于驱动锁止电机控制锁止装置的状态，响应于驱动信号，按照占空比随时间的增加而减小的预设规则确定驱动锁止电机的至少一个占空比，根据至少一个占空比驱动锁止电机，以使锁止装置达到预设状态。本申请提出一种对锁止电机的上锁和解锁过程进行控制的方法，使得锁止电机能够以比较小的转速控制锁止装置上锁或者解锁的机械动作，降低了机械碰撞过程产生噪音，延长了锁止电机的使用寿命。

本发明授权控制方法、座椅控制器及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：接收驱动信号，所述驱动信号用于驱动锁止电机控制锁止装置的状态；响应于所述驱动信号，按照预设规则确定驱动所述锁止电机的至少一个占空比，其中，所述预设规则为所述占空比随时间的增加而减小；设置占空比映射表确定不同驱动时间对应的占空比；根据所述至少一个占空比驱动所述锁止电机，以使所述锁止装置达到预设状态，其中，所述锁止装置的预设状态与所述驱动信号对应；所述根据所述至少一个占空比驱动所述锁止电机，包括：确定所述锁止电机对应的驱动距离；根据驱动距离确定驱动时间段，其中，所述驱动距离为所述锁止电机控制所述锁止装置由全解锁状态转换为全落锁状态对应的电机转动距离、或者由全落锁状态转换为全解锁状态对应的电机转动距离；在所述驱动时间段内，根据所述至少一个占空比驱动所述锁止电机，其中，所述驱动时间段为驱动所述锁止电机转动驱动距离对应的时间段；当所述驱动信号为上锁信号时，所述锁止装置的预设状态为全落锁状态；所述控制方法，还包括：响应于检测到的启动信号，获得所述锁止装置的状态；若判定所述锁止装置不是全落锁状态，则根据所述至少一个占空比驱动所述锁止电机，以使所述锁止装置达到全落锁状态；当所述锁止装置为全落锁状态时，停止驱动所述锁止电机。

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