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龙图腾网恭喜天津工业大学申请的专利一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机及针刺方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115948868B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174245.5，技术领域涉及：D04H18/02；该发明授权一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机及针刺方法是由陈小明;辛世纪;李皎;苏星兆;吴凯杰;郭东升;张一帆;焦亚男;陈利设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机及针刺方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机，包括机架、升降机构、针刺机构、撒粉机构、织物针刺工作台及位置检测传感器；所述机架包括主机架和针刺导向装置，主机架的两个平行的侧面安装有针刺导向装置；所述升降机构包括第一电机、行星减速器以及第一丝杆，所述第一电机为带有制动器的伺服电机；所述针刺机构包括SDAJ可调气缸、刺针和支撑杆，针刺机构通过针刺导向装置在升降机构的带动下完成针刺运动；撒粉机构与针刺机构固定连接，通过程序控制选择，分别进行针刺和撒粉工作；织物针刺平台包括上表面固装泡沫底毡的工作台；还包括使用该针刺机的针刺方法。本发明可灵活对针板和剥网板位置进行自动调节，成品质量好，满足飞行器使用需求。

本发明授权一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机及针刺方法在权利要求书中公布了：1.一种带撒粉功能的高厚度平板织物针刺机，其特征在于：包括机架、升降机构、针刺机构、撒粉机构、织物针刺工作台以及位置检测传感器；所述机架包括主机架和针刺导向装置，主机架安置于水平面上且整体为一立方体框架，主机架内设有用于安装织物针刺平台的底座，主机架的两个平行的侧面安装有针刺导向装置；所述针刺导向装置包括第一导杆、第一直线轴承和导向轴支座，所述第一直线轴承设置在针刺机构上，所述第一导杆穿过第一直线轴承后两端均与导向轴支座固定连接，导向轴支座固定在主机架上；所述升降机构包括第一电机、行星减速器以及第一丝杆，所述第一电机为带有制动器的伺服电机；第一电机与行星减速器螺纹连接，第一丝杆通过联轴器与行星减速器的输出轴固定连接；所述针刺机构包括SDAJ可调气缸、刺针和支撑杆，针刺机构通过针刺导向装置在升降机构的带动下完成针刺运动；所述SDAJ可调气缸的活塞杆在第二导杆和第二直线轴承导向下输出；所述支撑杆固定在顶板的下方，末端依次安装压力传感器与剥网板，所述顶板上固装第一直线轴承；所述刺针的夹持部分安装在托板与针板之间，工作部分穿过针板的针孔露出；所述撒粉机构包括第三电机、线性模组以及安装在线性模组的滑台上的喷头，由第三电机驱动线性模组，控制线性模组的滑台的来回移动进行撒粉；撒粉机构与针刺机构固定连接，随针刺机构一起沿针刺方向运动并撒粉；所述织物针刺平台包括上表面固装泡沫底毡的工作台，所述泡沫底毡上放置待针刺织物，待针刺织物四周由泡沐围栏进行固定；所述工作台下方设有若干滑块，所述滑块与底座上安装的导轨连接；所述工作台在位置调节机构带动下实现待针刺织物自动送料。

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