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龙图腾网恭喜湖南中昱昕科技有限公司申请的专利一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310261453.9，技术领域涉及：B65G67/48；该发明授权一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法是由鲁芷伶设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及翻车机残渣清理技术领域，具体公开了一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法，包括行程开关、机械臂、温湿度传感器、3D相机、执行机构、编码器、振动模组和PC总控端，具体包括以下步骤：S1、车厢被运进翻车机后，PC总控端储存物料温湿度信息的数据和物料颜色信息的数据；S2、PC总控端控制驱动组件驱动超声震荡器和低频振荡器贴近车厢底部及侧表面，并储存翻转的角度信息的数据；S3、PC总控端控制超声震荡器、低频振荡器清理残渣；S4、PC总控端控制执行机构清理残渣；S5、清理完成，翻车机回正，重复上述。本发明能够适应各种环境温度、湿度下的条件，对车厢内剩余残渣进行高效清理。

本发明授权一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法在权利要求书中公布了：1.一种翻车机车厢残渣清理结构控制方法，包括行程开关（1）、机械臂（2）、温湿度传感器（3）、3D相机（4）、执行机构（5）、编码器（6）和振动模组（7），所述行程开关（1）安装在翻车机铁轨末尾处，所述机械臂（2）安装在翻车机框架上，所述温湿度传感器（3）、3D相机（4）、执行机构（5）错位分布在机械臂（2）上，所述振动模组（7）包括驱动组件、超声震荡器和低频振荡器，所述超声震荡器和低频振荡器通过驱动组件安装于翻车机底面框架上，其特征在于，还包括PC总控端，所述PC总控端分别与行程开关（1）、机械臂（2）、温湿度传感器（3）、3D相机（4）、执行机构（5）、编码器（6）和振动模组（7）连接，具体包括以下步骤：S1、车厢被运进翻车机后，行程开关（1）发送到位信号给PC总控端，PC总控端控制机器臂将温湿度传感器（3）和3D相机（4）插入车厢物料内，分别记录物料温湿度信息和物料颜色信息，并将上述信息的数据传输至PC总控端；S2、数据传输完成后，PC总控端控制驱动组件驱动超声震荡器和低频振荡器贴近车厢底部及侧表面，翻车机带动车厢转动，编码器（6）记录翻转角度，并将角度信息的数据实时传输至PC总控端；S3、当转角X大于90°且小于165°时，PC总控端控制超声震荡器和低频振荡器清理残渣，当转角X翻转大于90°时，PC总控端控制超声震荡器工作，开始高频振动，将粘附在车厢内表面及角落里的残渣振动至松散破碎状态，当转角X翻转大于120°时，超声震荡器停止作业，低频振荡器工作，利用敲击力将松散破碎的残渣剥离车厢；S4、当转角X等于165°时，翻车机停止作业，PC总控端控制执行机构（5）清理残渣；S5、当车厢内部残渣体积小于0.5%时，卸料除渣完成，翻车机回正，车厢驶出，等待下一车厢，重复以上过程；当车厢内部残渣体积大于0.5%，且设备运行时间小于设定时间时，重复步骤S4，当设备运行时间大于或等于设定时间时，机器报警，人工介入除渣，翻车机回正，车厢驶出，等待下一车厢，重复以上过程。

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