恭喜重庆长安汽车股份有限公司董晓强获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116357188B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313806.5，技术领域涉及：E05F15/603；该发明授权一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质是由董晓强设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质，该车门控制方法包括获取本车的初始位置信息、实时位置信息、目标位置信息及驱动电机的实时运行速度，根据初始位置信息及目标位置信息，确定驱动电机的目标速度控制曲线及PWM占空比控制曲线，根据实时位置信息及目标速度控制曲线，确定实时目标运行速度，根据实时运行速度与实时目标运行速度，确定运行速度差值，基于运行速度差值及运行速度差值与PWM占空比调整幅度之间预设的映射关系，确定PWM占空比调整幅度，控制驱动电机按照PWM占空比调整幅度对PWM控制曲线进行调整，本申请提高了用户体验感。
本发明授权一种车门控制方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，所述车门电连接有驱动电机，所述车门控制方法包括：获取本车的初始位置信息、实时位置信息、目标位置信息及驱动电机的实时运行速度；根据所述初始位置信息及目标位置信息，确定目标速度控制曲线；基于目标速度控制曲线，确定驱动电机的加速度变化曲线；基于所述加速度变化曲线及加速度与PWM占空比之间预设的映射关系，确定PWM占空比控制曲线；根据实时位置信息及目标速度控制曲线，确定实时目标运行速度；根据实时运行速度与实时目标运行速度，确定运行速度差值；基于运行速度差值及运行速度差值与PWM占空比调整幅度之间预设的映射关系，确定PWM占空比调整幅度；控制驱动电机按照所述PWM占空比调整幅度对所述PWM占空比控制曲线进行调整。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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