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龙图腾网恭喜电子科技大学广东电子信息工程研究院申请的专利纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116480772B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310404140.4，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法是由张蔓;黄琦;胡维昊;谢鸿钦;孙敏;井实;林军木设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法在说明书摘要公布了：本发明公开了纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法，包括开关磁阻电机，所述开关磁阻电机连接一不对称半桥功率变换器，还包括转速外环控制加转矩内环控制的双闭环控制系统，双闭环控制系统由转速宽频带自抗扰控制器、开通角关断角动态优化器以及直接瞬时转矩控制器三部分构成。三步法无冲击换挡过程按照以下步骤进行：卸载摘挡→同步挂挡→加载驱动。通过在以上三步法的换挡过程中选择合适的闭环控制系统，实现不同的控制策略与变速器系统的控制协调匹配，从而最终实现开关磁阻电驱动系统驱动下的纯电动重卡无冲击换挡，以保障车辆换挡过程的平顺性与快速性。

本发明授权纯电动重卡开关磁阻电驱动的无冲击换挡系统及换挡方法在权利要求书中公布了：1.一种纯电动重卡用开关磁阻电驱动系统的无冲击换挡控制系统，其特征在于：包括开关磁阻电机，所述开关磁阻电机连接一不对称半桥功率变换器，还包括转速外环控制加转矩内环控制的双闭环控制系统，所述双闭环控制系统包括转速宽频带自抗扰控制器、开通角关断角自整定器以及直接瞬时转矩控制器，所述直接瞬时转矩控制器的输入端为参考转矩T*，输出端连接在不对称半桥功率变换器上并输送控制信号到其中，还包括电流传感器和位置传感器，所述电流传感器检测开关磁阻电机的电流并传送电流信号到直流瞬时转矩控制器中，所述位置传感器安装在开关磁阻电机的转子位置上并传送转子角速度信息到直流瞬时转矩控制器中，还包括速度估计器，所述速度估计器的一端连接位置传感器，另一端连接开通角关断角自整定器，所述开通角关断角自整定器的输入端为参考转矩T*和实际转子角速度，输出端连接在直接瞬时转矩控制器上，输出开通角和关断角到直接瞬时转矩控制器中，还包括参考转矩发生器，所述参考转矩发生器连接踏板，当踩下踏板时，参考转矩发生器产生参考转矩T1，还包括参考转速发生器，所述参考转速发生器分别连接在混沌粒子群算法优化参数系统和转速宽频带自抗扰控制器，所述混沌粒子群算法优化参数系统连接转速宽频带自抗扰控制器，所述参考转速发生器产生参考转速，所述参考转速发生器将参考转速分别输送到混沌粒子群算法优化参数系统和转速宽频带自抗扰控制器，所述速度估计器还分别连接在转速宽频带自抗扰控制器和混沌粒子群算法优化参数系统上并向其输送实际转子角速度，所述转速宽频带自抗扰控制器经混沌粒子群算法优化参数系统控制参数后产生参考转矩T2，还包括参考转矩T3，所述参考转矩T3为开关磁阻电机的参考转矩，所述参考转矩T*等于参考转矩T3，所述参考转矩T3为0，所述参考转矩T1、参考转矩T2以及参考转矩T3根据需要输入参考转矩T*中。

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