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龙图腾网恭喜西南石油大学申请的专利城市洪涝救援机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310506914.4，技术领域涉及：B63C9/00；该发明授权城市洪涝救援机器人是由龙樟;方祥丞;陈锘弋;唐鹏;谌贵辉;游东潘;李波;林伟设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市洪涝救援机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种城市洪涝救援机器人，至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；进行救援时，弹射触发机构解除对弹头的锁止，弹头在弹射弹簧的作用下撞击节点，使节点携带救援网弹出至救援对象处，利用救援网使救援对象漂浮在水面上方，进而完成救援任务。

本发明授权城市洪涝救援机器人在权利要求书中公布了：1.一种城市洪涝救援机器人，其特征在于：至少包括可在水面上行进的船身部分和用于将救援网弹射至救援对象处的弹射部分；所述弹射部分包括弹射箱体、弹射管、节点、弹头、弹头弹射机构和弹射触发机构；所述弹射管固定设置于弹射箱体外；所述节点可分离式安装于弹射管外端并与救援网相连；所述弹头安装于弹射管内部；所述弹头弹射机构包括弹射弹簧、弹头连接绳、凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ；所述弹射弹簧置于弹头下方；所述凸轮舵机、收线电机、离合器和收线轴Ⅰ安装于弹射箱体内，所述凸轮舵机用于控制收线电机移动，使收线电机的输出端与离合器输入端结合或分离；所述离合器输出端连接于收线轴Ⅰ；所述收线轴Ⅰ通过弹头连接绳连接于弹头，以拉动弹头移动使弹射弹簧压缩；所述弹射触发机构包括横管、卡子、卡子弹簧、卡子连接绳和触发舵机；所述横管固定于弹射管侧部；所述卡子和卡子弹簧设置于横管内，所述卡子弹簧用于将卡子推出至弹射管以卡住弹头；所述触发舵机设置于弹射箱体内，触发舵机输出端通过卡子连接绳连接于卡子；所述触发舵机通过卡子连接绳将卡子拉回横管使弹头弹起并撞击节点，使节点与弹射管分离并带动救援网弹出。

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