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龙图腾网恭喜深圳职业技术学院申请的专利一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116652090B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310627814.7，技术领域涉及：B21J15/10；该发明授权一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置是由赵伦;卢杰豪;刘庆钊;陈伟;龚涛;刘纪元;王梓人设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置，属于快速机械冷连接技术领域。本发明所述方法通过基于深度学习轻量化识别网络的视觉检测设备对板材进行准确地空间定位，电机带动夹紧板块进行相对位置的夹紧，能实现不同厚度、宽度的板材的铆接。所述自冲铆装置上设有智能夹具，所述智能夹具包括固定槽、丝杠、长方形左挡板、摄像头、前凸型挡板、底板、电机、定位通孔、长方形右挡板、后凸型挡板；本发明所述新型智能夹具设备通过具有视觉检测功能的摄像头实现对板材铆接位置的准确定位，从而压紧装置快速稳定地夹紧，拆卸板材简易。

本发明授权一种实现不同规格板材有效铆接的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种实现不同规格板材有效铆接的方法，其特征在于：通过基于深度学习轻量化识别网络的视觉检测设备对板材进行准确地空间定位，电机带动夹紧板块进行相对位置的夹紧，能实现不同厚度、宽度的板材的铆接，具体包括以下步骤：Step1、在进行铆接前，将板材放入带固定槽的底板中，所述视觉检测设备采集自冲铆接板材图像，得到已标识的铆接位置；Step2、利用双线性插值算法统一所述图像的尺寸，用于制作数据集；所述数据集分为训练数据集、验证数据集和测试数据集三部分；Step3、利用YOLO-Mark工具包对所述数据集的图像进行标注；所述标注是用于记录每张图像上铆接位置的边界信息；Step4、所述标注完成后，基于PyTorch深度学习框架搭建轻量化多特征融合的自冲铆接点识别网络模型；Step5、所述基于PyTorch深度学习框架搭建轻量化多特征融合的自冲铆接点识别网络模型搭建完成后，对训练参数、训练策略进行设置；所述训练参数主要包括初始学习率、学习率衰减系数、动量系数、权重衰减系数、训练次数和每次训练抽取的图像数量；所述训练策略是迭代训练策略，利用自适应动量估计梯度下降优化器进行训练；Step6、训练完成以后，对拍摄到的待检测板材的图像进行识别；当待测图像中识别出铆接位置时，可通过坐标换算得到铆接位置的坐标，驱动电机带动夹紧板块进行相对位置的夹紧，然后进行铆接，当识别到位置不对时，启动电机使得板材进行移动，直到到达铆接位置，然后进行铆接；铆接完成后，对铆接质量进行实时评估，判断铆钉是否准确地铆接在板材指定的位置上。

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