恭喜内蒙古一机集团瑞特精密工模具有限公司张建中获国家专利权
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龙图腾网恭喜内蒙古一机集团瑞特精密工模具有限公司申请的专利一种高度集成的履带独立驱动单元结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654135B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310795272.4，技术领域涉及：B62D55/08；该发明授权一种高度集成的履带独立驱动单元结构是由张建中;易新;龚太彦;杨海军;贾磊;李增荣;杨虎城;周佳慧;杜昊;高峰;周捷;黄俊清;王义良;王斌斌;胡东阳;赵磊;蔡春波;鄂庆文;刘亚楠;傅岩;赵圆;张俊鹏;石砚东;李晓艳;霍志慧设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高度集成的履带独立驱动单元结构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种履带独立驱动单元结构，包括驱动单元支架、一体化电驱动轮、电器系统、动力电源、多连杆耦合行动系统、遥控系统、履带；本发明模块化高度集成；采用行动、散热、驱动、控制、遥控等系统高度集成于履带内侧的结构形式，形成一独立驱动单元，且设计有外连接口，驱动单元可独立使用，也可成组使用，可实现两个或者多个驱动单元的快速组合，各驱动单元互为主从控制，提高了整车的机动性与多路况的适应性。模块具有拓展空间大，自由组合性强的优点。
本发明授权一种高度集成的履带独立驱动单元结构在权利要求书中公布了：1.一种高度集成的履带独立驱动单元结构，其特征在于：包括驱动单元支架、一体化电驱动轮、电器系统、动力电源、多连杆耦合行动系统、遥控系统；电器系统、动力电源、遥控系统均安装在驱动单元支架内，一体化电驱动轮与驱动单元支架前端联接，涨紧轮安装在驱动单元支架后部，采用涨紧轮将履带拉紧；多连杆耦合行动系统包括平衡肘和弹簧减震器；每个平衡肘的下部各连接一个负重轮，相邻两个平衡肘的端部首尾通过弹簧减震器连接；位于最前端的平衡肘上端与辅助轮连接，位于最后方的平衡肘下端通过弹簧减震器与驱动单元支架铰接，每个平衡肘的前部折弯处通过负重轮销轴与驱动单元支架连接；动力电源与一体化电驱动轮通过电器系统及电缆联接，动力电源将动力传递给一体化电驱动轮。
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