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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117060776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310998319.7，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法是由韩冬;乔广达;江宇宁;杨灿耿;龚国芳;杨华勇设计研发完成，并于2023-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法，其包括载物台、电磁驱动组件、压电驱动单元和底座单元；电磁驱动组件包括线圈单元和磁铁单元，压电驱动组件内设置有柔性机构，柔性机构内部安装有压电堆叠；压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。本发明磁铁单元做动子，以避免电磁驱动单元引线对平台定位精度的影响。一方面通过电磁力诱导辅助抑制压电驱动单元的位移回退运动，另一方面通过电磁与压电两种驱动源复合提升整机综合输出性能，既有效提升其推力负载、提升驱动速度、抑制位移回退、及震荡的同时，又能保证其具备高精度定位。

本发明授权一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台及驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种磁力诱导式堆叠型压电惯性复合定位台，其特征在于包括：用于承载驱动目标的载物台1、电磁驱动组件2、压电驱动单元3和底座单元4；所述底座单元为由竖直面和水平面构成的L形结构，所述电磁驱动组件包括同轴设置的线圈单元2-1和磁铁单元2-3，线圈单元2-1套设在磁铁单元2-3内部，两者之间设置间隙，两者沿轴线方向可产生相对位移，其中磁铁单元与载物台1固定连接，线圈单元固定连接在底座单元的竖直面上；所述底座单元的水平面上设置有导轨4-3和与导轨配合可相对导轨滑动的滑块4-4；所述压电驱动单元3包括惯性块3-1、压电堆叠3-2和柔性机构3-3；柔性机构的一端与滑块4-4和磁铁单元2-3固定连接，与之相对的另一端设置有惯性块3-1，柔性机构内部具有空腔并安装有所述压电堆叠3-2；压电堆叠激励时柔性机构能产生变形并带动惯性块产生水平方向的位移。

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