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龙图腾网恭喜国网江苏电力设计咨询有限公司;国网江苏省电力有限公司经济技术研究院申请的专利一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164386.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置是由王菲;戴皎;范子恺;李妍;缪芸;任佳依;刘晓波;罗宇超设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置，该表观检核修正方法利用配准算法将模型点云与实景扫描点云姿态对齐，进而使三维模型与实景扫描点云姿态对齐，再根据姿态对齐后的三维模型与实景扫描点云之间的表观差异，渲染出三维模型多余的三角形面片和模型点云中缺失的数据点；本发明的表观检核修正方法并非是异源点云之间的直接差分，而是根据姿态对齐后的三维模型与实景扫描点云之间的表观差异，进行三维模型多余的三角形面片以及模型点云中缺失的数据点的渲染，因此可以避免因异源数据数据点不对应导致的差异，因此本发明的表观检核修正方法具有较高的准确性。

本发明授权一种变电设备三维模型的表观检核修正方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种变电设备三维模型的表观检核修正方法，所述三维模型由若干三角形面片组成，其特征在于，所述表观检核修正方法包括：获取目标变电设备的由若干具有色彩属性的数据点组成的实景扫描点云；对目标变电设备的三维模型进行离散化采样，得到由若干数据点组成的模型点云；利用配准算法将所述模型点云与所述实景扫描点云姿态对齐，进而使所述三维模型与实景扫描点云姿态对齐；根据姿态对齐后的三维模型与所述实景扫描点云之间的表观差异，渲染出三维模型多余的三角形面片和三维模型缺失的数据点；根据实景扫描点云中数据点的色彩属性，对所述三维模型的三角形面片进行赋色，完成纹理修正；所述根据姿态对齐后的三维模型与所述实景扫描点云之间的表观差异，渲染出三维模型多余的三角形面片和三维模型缺失的数据点的具体步骤包括：4.1在所述三维模型中任选一个三角形面片，在该三角形面片内随机获取N个采样点；4.2以三维模型中各采样点在实景扫描点云中的对应位置进行领域半径搜索，如能找到邻近点的采样点数目大于αN，α∈[0,1]，则所选取的三角形面片不是多余的三角形面片；如能找到邻近点的采样点数目小于等于αN，则所选取的三角形面片是多余的三角形面片；4.3重复步骤4.1～步骤4.2，对所述三维模型中每一个三角形面片判断其是否多余，对多余的三角形面片进行渲染；4.4以实景扫描点云的各数据点在三维模型中的对应位置进行领域半径搜索，如找不到近邻点，则认为该数据点为三维模型缺失的数据点，在实景扫描点云中对相应的数据点进行渲染；所述根据实景扫描点云中数据点的色彩属性，对所述三维模型的三角形面片进行赋色修正处理的具体步骤包括：5.1在所述三维模型中任选一个三角形面片，在该三角形面片的角平分线上获取五个采样点，以三维模型中各采样点在实景扫描点云中的对应位置进行领域半径搜索，分别获取每个采样点对应的10个近邻点，以获取的50个近邻点作为集合中的元素，形成近邻点集合Ei；5.2将近邻点集合Ei中的所有近邻点投影到所选三角形面片所在平面，筛选出三角形面片内的投影点，形成投影点集合Fi；5.3计算投影点集合Fi中每个投影点对应的近邻点的色彩属性的平均值，将平均值作为所选三角形面片的色彩属性；5.4重复步骤5.1～步骤5.3，对所述三维模型中每一个三角形面片进行赋色，完成纹理修正。

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