恭喜福建农林大学骆勇鹏获国家专利权
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龙图腾网恭喜福建农林大学申请的专利一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117495959B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311387503.4,技术领域涉及:G06T7/73;该发明授权一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法是由骆勇鹏;陈思昊;廖飞宇设计研发完成,并于2023-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法,首先进行相机标定,然后基于无迹卡尔曼结合时空上下文和改进光流算法的特征融合方法,时空上下文算法注重图像强度与其局部上下文间的相关性计算,用于计算结构的整像素位移;还兼顾了光流算法的亚像素级测量;再通过无迹卡尔曼滤波结合两者进行位移计算,并将计算的协方差用于下一帧的预测,提高了位移预测的准确性和稳定性。本方法能够实现在照明变化下对低纹理表面的精确位移测量,具有更高的鲁棒性。
本发明授权一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法在权利要求书中公布了:1.一种基于计算机视觉的土木工程结构动态位移测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:相机标定,获取标定参数,建立图像与实际物理世界之间的投影关系,计算比例因子;S2:使用相机拍摄连续的视频帧,利用时空上下文算法和光流算法对感兴趣区域内的特征点进行跟踪,计算所述特征点的整像素位移及亚像素位移;S3:使用无迹卡尔曼滤波器结合整像素位移及亚像素位移,获得预测的位移曲线及协方差,根据所述位移曲线求解预测像素位移,逐帧更新协方差用于下一帧的预测;S4:利用所述比例因子将第二像素位移转化为实际位移。
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