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龙图腾网恭喜苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院申请的专利一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117948838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311788583.4，技术领域涉及：F41G3/00；该发明授权一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法是由侯明善;袁源;方群;马川;苏笑宇设计研发完成，并于2023-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种比例导引类制导方法的控制量幅值的估算方法，包括1）：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2）：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3）：传统比例导引算法；4）：平行接近与制导失调；5）：前置角确定方法；6）：理想比例导引的控制方向与特性；7）：真比例导引的控制方向与特性；8）：纯比例导引的控制方向与特性，本发明首次提出了用平行接近失调误差描述的比例导引、纯比例导引、真比例导引的制导控制量的表达关系，对确定比例导引方法的能量需求具有重要的理论指导意义。平行接近失调误差比视线角速度能够更清晰地描述制导状态。

本发明授权一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法在权利要求书中公布了：1.一种惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法，其特征在于：包括以下步骤：1：给出惯性坐标系下比例导引类控制量幅值的估算方法的先决条件；2：坐标系定义、变量表示和相对运动计算；3：传统比例导引算法，即分别计算出理想比例导引的制导指令aIPN、真比例导引的制导指令aTPN和纯比例导引的制导指令aPPN，其中，理想比例导引、真比例导引和纯比例导引的制导算法是拦截器的期望加速度指令计算的方法；4：平行接近与制导失调的判断，在制导过程中，能够使视线角速度快速归零并始终维持为零的制导方法称为平行接近制导；5：确定前置角；6：分析理想比例导引的控制方向与特性，所述理想比例导引制导指令与视线角速度成比例关系，控制方向垂直相对速度，计算出理想比例导引的控制量和真实误差；7：分析真比例导引的控制方向与特性，计算出真比例导引的控制量和真实误差；8：分析纯比例导引的控制方向与特性，计算出纯比例导引的控制量和真实误差；所述步骤6中理想比例导引的控制量和真实误差计算方法如下：1理想比例导引的控制矢量特性理想比例导引的控制矢量是V×Ω，具有如下特性 其中：定义最优控制方向矢量为DCBCDCBC＝IR+cosμIv，||DCBC||＝|sinμ|2式中，记沿矢量Rt、Vt方向的单位矢量为IR、Iv；2指令加速度幅值；对理想比例导引am＝NV×Ω，控制指令am满足： 所述步骤7中真比例导引的控制量和真实误差的计算方法如下：对真比例导引，am＝-NVIR×Ω，则有： KLOS＝cosμIR+Iv，KLOS⊥IR，||KLOS||＝|sinμ|5 式中，N＞0为导航比，视线角速度为Ω，制导失调角为μ，KLOS表示视线矢量；所述步骤8中纯比例导引的控制量和真实误差计算方法如下：对纯比例导引，由于控制方向沿拦截器的速度垂直方向，难以确定控制量的准确表达式，但可以得到控制量的上界表达式；对纯比例导引，am＝-NVVmVm×Ω，则

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