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龙图腾网恭喜北京中卡信安电子设备有限公司申请的专利一种通行证图像对齐方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117765541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410036552.1，技术领域涉及：G06V30/16；该发明授权一种通行证图像对齐方法及装置是由门靖洋;门羽川设计研发完成，并于2024-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通行证图像对齐方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种通行证图像对齐方法及装置，涉及信息识别技术领域，包括：对标定图像中的特征信息外接矩形框；生成一个全0的第一矩阵；将归一化图像累加到第二矩阵，第二矩阵中像素值为‑1的位置不进行累加；计算关键点；将关键点加入集合S中；判断集合S中关键点的数量Q是否等于n1，若否，跳转至计算关键点步骤；若是，将集合S作为模板关键点集合；训练关键点预测模型并计算待对齐图像的关键点集合；对待对齐图像的关键点集合和模板关键点集合进行匹配；利用透视变换矩阵对待对齐图像进行透视变换，得到对齐后图像。本发明基于数据统计，可选择的关键点多，且从候选关键点中筛选结构稳定的关键点进行变换矩阵求解，可以有效降低误差。

本发明授权一种通行证图像对齐方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通行证图像对齐方法，其特征在于，包括：采集多个样本图像；对所述样本图像进行预处理，得到标定图像；对所述标定图像中的特征信息外接矩形框，标记出所述特征信息的位置；生成一个全0的第一矩阵，所述第一矩阵的尺寸与所述标定图像的尺寸相同；将所述第一矩阵中与所述矩形框对应位置内的所有像素值设置为禁忌状态-1，得到第二矩阵；对所述标定图像的灰度像素值进行归一化，得到归一化图像；将所述归一化图像累加到所述第二矩阵，所述第二矩阵中像素值为-1的位置不进行累加，得到第三矩阵；获取所述第三矩阵中像素值最大的k个点和像素值最小的k个点，分别生成集合Max_xy和集合Min_xy；所述集合Max_xy中的点按照像素值由大到小的顺序排列，所述集合Min_xy中的点按照像素值由小到大的顺序排列；分别从所述集合Max_xy和所述集合Min_xy中取出第一个点加入集合S，并设置所述集合S中关键点的数量Q＝2；从所述集合Max_xy和所述集合Min_xy中删除取出的点后，将所述集合Max_xy和所述集合Min_xy合并，得到集合MaxMin_xy；根据所述集合MaxMin_xy中的点到所述集合S中各点的距离，计算关键点；将所述关键点加入所述集合S中，令Q＝Q+1，从所述集合MaxMin_xy中删除所述关键点；判断所述集合S中关键点的数量Q是否等于n1，若否，跳转至计算关键点步骤；若是，将集合S作为模板关键点集合S2；利用所述模板关键点集合S2，训练得到关键点预测模型；利用所述关键点预测模型计算得到待对齐图像的关键点集合为S1；对所述待对齐图像的关键点集合S1和所述模板关键点集合S2进行匹配，得到匹配点对；利用所述匹配点对计算得到透视变换矩阵；利用所述透视变换矩阵对所述待对齐图像进行透视变换，得到对齐后图像。

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