恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司崔海珠获国家专利权
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龙图腾网恭喜中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司申请的专利一种半成品钢筋自动抓取码放装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820812U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420138000.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种半成品钢筋自动抓取码放装置是由崔海珠;杜枫;李慧明;刘畅;陆家飞;王洪;梁明宇;安廷仲;黄永珂;陈天成;李念祖;张晓设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半成品钢筋自动抓取码放装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种半成品钢筋自动抓取码放装置，包括机器人手臂，还包括固定盘，该固定盘设置在机器人手臂上，以及至少一个气缸，该气缸设置在固定盘上，所述气缸能够绕自身转动且能够相对于固定盘做直线运动，所述气缸包括缸体，所述缸体上对称设置有两个连接块，所述连接块上固定连接有夹板，两个所述连接块能够在气源作用下带动两个夹板同时运动；该半成品钢筋自动抓取码放装置，实现无需再人工码放可通过上述气缸，在进行不同规格的箍筋抓取时，只需通过转动气缸本身及移动气缸相结合，即可调节气缸的位置和抓取的方向，从而更好的抓取箍筋防止箍筋在抓取的过程中掉落。提高了箍筋码放效率，降低了劳动强度和安全隐患。
本实用新型一种半成品钢筋自动抓取码放装置在权利要求书中公布了：1.一种半成品钢筋自动抓取码放装置，包括机器人手臂1，其特征在于，还包括：固定盘2，该固定盘2设置在机器人手臂1上，以及至少一个气缸3，该气缸3设置在固定盘2上，所述气缸3能够绕自身转动且能够相对于固定盘2做直线运动，所述气缸3包括缸体4，所述缸体4上对称设置有两个连接块5，所述连接块5上固定连接有夹板6，两个所述连接块5能够在气源作用下带动两个夹板6同时运动。
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