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龙图腾网恭喜杭州恩和生物科技有限公司申请的专利自动分样系统、方法和相关产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118090322B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410091150.1，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权自动分样系统、方法和相关产品是由徐安杰;陈风义;朱洁;戴翊书设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动分样系统、方法和相关产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动分样系统、方法和相关产品。自动分样系统中设置有装配机器人；原液孔板和分液孔板；N个注射器，用于吸取原液孔板内的液体；注射器支架，用于容纳N个注射器；N个注射泵，用于提供动力使得相应注射器的针头从外界抽取液体；注射器进给装置，用于按下注射器顶部的按压垫；装配机器人用于平面和上下移动注射泵、注射器支架和注射器进给装置；分样区电子天平，用于在分样过程中称量质量；托盘升降装置，具有设置有定位卡槽的托盘，定位卡槽用于定位分液孔板，且定位卡槽中间挖空以暴露出分样区电子天平的秤盘；控制设备，与N个注射泵、注射器进给装置、装配机器人、分样区电子天平和托盘升降装置通信连接。

本发明授权自动分样系统、方法和相关产品在权利要求书中公布了：1.一种自动分样系统，包括：装配机器人，包括机器人本体、大臂和小臂；原液孔板和分液孔板；N个注射器，用于吸取原液孔板内的液体，所述N为大于1的自然数；注射器支架，用于容纳所述N个注射器，固定设置于所述装配机器人的小臂，每个所述注射器顶部设置有按压垫底部设置有针头，且针头朝下垂直置于所述注射器支架的容纳孔内；N个注射泵，固定设置于所述装配机器人的小臂，其中，各所述注射泵分别与各所述注射器一一对应且输出端通过管路连通相应注射器，所述注射泵用于提供动力使得相应注射器的针头从外界抽取液体；注射器进给装置，固定设置于所述装配机器人的小臂，用于按下注射器顶部的按压垫，以使注射器向下移动至针头位于所述原液孔板或所述分液孔板的孔位内；所述装配机器人用于平面和上下移动所述注射泵、所述注射器支架和所述注射器进给装置；分样区电子天平，用于在分样过程中称量质量；托盘升降装置，设置于所述分样区电子天平上方，所述托盘升降装置具有设置有定位卡槽的托盘，所述定位卡槽用于定位所述分液孔板，且所述定位卡槽中间挖空以暴露出所述分样区电子天平的秤盘，其中，所述托盘升降装置还包括第一电动缸，当所述分液孔板置于所述定位卡槽上时，可在所述第一电动缸的动力带动下通过所述定位卡槽的向上移动和所述分样区电子天平的秤盘分离，以及通过所述定位卡槽的向下移动和所述分样区电子天平的秤盘接触；控制设备，与N个所述注射泵、所述注射器进给装置、所述装配机器人、所述分样区电子天平和所述托盘升降装置通信连接。

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