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龙图腾网恭喜青岛岱之科智能自动化科技有限公司申请的专利格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118060842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410089094.8，技术领域涉及：B23K37/08；该发明授权格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机是由王德锋;杨华;刘嘉兴设计研发完成，并于2024-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机在说明书摘要公布了：本申请提供了一种格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机，涉及格栅除渣技术领域。格栅除渣机的除渣路径控制方法，包括：确定格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径的路径起点位置信息及路径终点位置信息；获取格栅除渣机在格栅除渣面上的除渣位置信息，将除渣位置信息与路径起点位置信息及路径终点位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基于位置信息比对结果，控制格栅除渣机在格栅除渣面上的运行。本申请提供的格栅除渣机的除渣路径控制方法，可以优化格栅除渣机的除渣运行步骤，减小运行控制计算量，提高格栅除渣机的除渣作业效率。

本发明授权格栅除渣机的除渣路径控制方法及格栅除渣机在权利要求书中公布了：1.一种格栅除渣机的除渣路径控制方法，其特征在于，包括：确定格栅除渣机在格栅除渣面中的每一段除渣路径的路径起点位置信息及路径终点位置信息，所述除渣路径包括曲线路径，其中，所述格栅除渣机包括八字型导向件，所述八字型导向件连接于所述格栅除渣机的机架，所述八字型导向件的扩口朝向所述格栅除渣面，所述八字型导向件与格栅除渣机的除渣机构同升同降，当所述除渣机构降落至所述格栅除渣面时，所述八字型导向件的扩口与格栅条抵接，以使格栅条落入扩口内，实现对格栅除渣机的粗定位，夹钳在下落的同时进行夹持动作，夹钳和清渣机构的机体是刚性连接，当格栅条进入夹钳行程之内会被夹钳夹持且机体不脱离，在夹钳与格栅条之间的力的相互作用下，摆正格栅除渣机的位姿，实现格栅除渣机的精定位，通过判定电机电流的大小变化来判断是否精定位正确，当格栅条未进入夹钳行程之内时，夹钳的电机空转，此时电机的电流小，当格栅条进入夹钳行程之内时会被夹钳夹持，夹钳的电机的负荷电流大；获取所述格栅除渣机在所述格栅除渣面上的除渣位置信息，将所述除渣位置信息与所述路径起点位置信息及所述路径终点位置信息进行比对，确定位置信息比对结果；基于所述位置信息比对结果，控制所述格栅除渣机在所述格栅除渣面上的运行；其中，格栅除渣机的除渣机构由上一段除渣路径转至当前新的除渣路径的过程中，不进行机身姿态的旋转调整及倾斜调整，在切换除渣路径的过程中，通过升降机构举升除渣机构，然后通过横移机构将除渣机构移送至下一段除渣路径的起点位置的上方，再通过升降机构将除渣机构降落至格栅除渣面，以使除渣机构到达新的除渣路径的起点位置，完成除渣作业位置的切换，整个过程无需将除渣机构转向，无需设置转向机构，以减小机构件的用量，实现格栅除渣机的轻量化、低成本化。

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