恭喜中国科学院宁波材料技术与工程研究所王安琪获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222820172U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420214358.3，技术领域涉及：B62D55/265；该实用新型履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人是由王安琪;林旻;蒋侃东;陈午阳;闫阿儒设计研发完成，并于2024-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人。履带式爬壁机器人单体包括：机架、磁性履带、履带驱动装置以及张紧机构，磁性履带、履带驱动装置和张紧机构安装在机架上，磁性履带自身能够提供磁性吸附力，履带驱动装置与磁性履带传动连接，并为磁性履带提供驱动力，张紧机构与磁性履带连接或接触，张紧机构自身能够在外力驱使下沿选定方向伸缩，并为磁性履带提供张紧力。本实用新型使爬壁机器人的制造、装配和维修更加容易和高效，同时也能在不同应用场景下灵活配置不同的模块，从而实现定制化生产和快速响应市场需求的能力。
本实用新型履带式爬壁机器人单体及履带式爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式爬壁机器人单体，其特征在于，包括：机架、磁性履带、履带驱动装置以及张紧机构，所述磁性履带、所述履带驱动装置和所述张紧机构安装在所述机架上，所述磁性履带自身能够提供磁性吸附力，所述履带驱动装置与所述磁性履带传动连接，并为所述磁性履带提供驱动力，所述张紧机构与所述磁性履带连接或接触，并且，所述张紧机构自身能够在外力驱使下沿选定方向伸缩，并为所述磁性履带提供张紧力，所述磁性履带包括同步带和多个挡块，所述履带驱动装置与所述同步带传动配合，多个所述挡块沿所述同步带的周长方向间隔固定在所述同步带的外侧表面，所述挡块包含磁体，所述磁体的充磁方向为所述挡块的宽度方向，并且，相邻两个所述挡块内的所述磁体的充磁方向相反。
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