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龙图腾网恭喜大连迈拓医疗器械有限公司申请的专利一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118303931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410156880.5，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法是由彭键清;康亮;胡均溢;杨利民设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法，感知模块用于获取手术器械的手部和末端的受力信息以及手部的运动信息；数据分发模块用于将受力信息和运动信息发送到数据预处理模块；图像获取模块用于获取腹腔镜拍摄得到的图像；末端定位模块用于根据图像获取末端的运动信息；数据预处理模块用于对受力信息和运动信息分别进行去噪并拟合，得到拟合信息；数据分析模块用于根据拟合信息确定受力信息与运动信息的关联关系。本申请的手术器械系统将手术器械与感知模块相结合，可以获取手术过程中手术器械的运动信息与受力信息，为腹腔镜手术器械的智能化控制提供了数据基础，便于手术器械设计的更新迭代，可广泛应用于医疗设备技术领域。

本发明授权一种绳驱腹腔镜手术器械系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种绳驱腹腔镜手术器械系统，其特征在于，所述系统包括：腹腔镜、手术器械、机器视觉系统以及数据分析系统；其中，所述手术器械上设有传感系统，所述传感系统包括感知模块和数据分发模块；所述机器视觉系统包括图像获取模块和末端定位模块；所述数据分析系统包括数据预处理模块和数据分析模块；所述感知模块，用于获取所述手术器械的手部的第一受力信息、所述手术器械的末端的第二受力信息以及所述手术器械的手部的第一运动信息；所述数据分发模块，用于将所述第一受力信息、所述第二受力信息以及所述第一运动信息发送到所述数据预处理模块；所述图像获取模块，用于获取所述腹腔镜拍摄得到的图像；所述图像包括所述手术器械的末端；所述末端定位模块，用于根据所述图像获取所述手术器械的末端的第二运动信息；所述数据预处理模块，用于对所述第一受力信息、所述第二受力信息、所述第一运动信息以及所述第二运动信息分别进行去噪并拟合，得到拟合信息；所述数据分析模块，用于根据所述拟合信息确定所述第一受力信息与所述第二受力信息的关联关系，根据所述拟合信息确定所述第一运动信息与所述第二运动信息的关联关系。

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