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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118102128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410159510.7，技术领域涉及：H04N23/85；该发明授权一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置是由段延松;陶鹏杰;柯涛设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置，基于加权插值与色度、饱和度对Bayer传感器获取的数据进行处理，实现Bayer传感器超分辨率成像，包括对影像4个角上的像元直接克隆最邻近颜色值；加权插值影像其他每个像元的颜色值，以2×2四格作为基本成像单元，将待恢复像元的红、绿、蓝颜色值作为未知数，根据Bayer传感器记录的红、绿、蓝颜色值和色彩组成关系建立关系方程，获取方程解表达式，实现加权插值；影像像元颜色值的再次优化处理，包括根据成像单元内色度、饱和度不变特性，进行对应的RGB与IHS转换；影像像元颜色值的增强处理，包括通过低通滤波器和边缘增强器进行增强，得到超分辨率成像结果。本发明可以解决Bayer传感器成像质量和分辨率降低问题。

本发明授权一种Bayer传感器的超分辨率成像方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种Bayer传感器的超分辨率成像方法，其特征在于：基于加权插值与色调、饱和度对Bayer传感器获取的数据进行处理，实现Bayer传感器超分辨率成像，实现过程包括如下步骤，步骤1，对影像4个角上的像元直接克隆最邻近颜色值；步骤2，加权插值影像其他每个像元的颜色值，包括以2×2四格作为基本成像单元，将待恢复像元的红、绿、蓝颜色值作为未知数，根据Bayer传感器记录的红、绿、蓝颜色值和色彩组成关系建立关系方程，获取方程解表达式，实现加权插值；步骤3，影像像元颜色值的再次优化处理，包括根据成像单元内色调、饱和度不变特性，进行对应的RGB与IHS转换实现再次优化；步骤4，影像像元颜色值的增强处理，包括通过低通滤波器和边缘增强器进行增强，得到相应像元的超分辨率成像结果；步骤2中，对影像中每个像元采用以下步骤实现加权插值，步骤2.1，以该像元所属的2×2四格为处理单元，将2×2四格记录的红、绿、蓝颜色值标记为G、R、B、GG，并将2×2四格标记为格1，格2，格3，格4；步骤2.2，对2×2四格的格1，其记录的颜色是G，设需要恢复的颜色分量是红色分量R1、蓝色分量B1，针对R1，与格1最邻近的两个像元记录的颜色值分别为R、R1’，其平均值记为avR1，针对B1，与格1最邻近的两个像元记录的颜色值分别为B、B1’，其平均值记为avB1，设待恢复颜色分量中红色分量R1、蓝色分量B1的误差是dR1、dB1，则加权插值公式为：R1+dR1＝R+avR12＝3R+R1’4B1+dB1＝B+avB12＝3B+B1’4其中，R1’和B1’是与格1像元相邻像元的颜色值；步骤2.3，对2×2四格的格2，格3，格4，设需要恢复的颜色分量相应是绿色分量G2、蓝色分量B2，红色分量R3、绿色分量G3，红色分量R4、蓝色分量B4，相应加权插值公式分别是：G2+dG2＝G+avG22＝3G+G2’4B2+dB2＝B+avB22＝3B+B2’4R3+dR3＝R+avR32＝3R+R3’4G3+dG3＝G+avG32＝3G+G3’4R4+dR4＝R+avR42＝3R+R4’4B4+dB4＝B+avB42＝3B+B4’4其中，G2’和B2’是与格2像元相邻像元的颜色值,R3’和G3’是与格3像元相邻像元的颜色值，R4’和B4’是与格4像元相邻像元的颜色值；avG2、avB2、avR3、avG3、avR4、avB4是G2、B2、R3、G3、R4、B4相应最邻近的两个像元的平均值，dG2、dB2、dR3、dG3、dR4、dB4是G2、B2、R3、G3、R4、B4相应误差。

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