恭喜武汉联影智融医疗科技有限公司张鑫获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利滑门装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222815859U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420502127.2，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型滑门装置及手术机器人是由张鑫设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本滑门装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型适用于医疗器械技术领域，提供了一种滑门装置及手术机器人。滑门装置包括基体、滑动门以及转动阻尼器。手术机器人包括上述的滑门装置。与现有技术中的手术机器人上的滑门装置相比，在滑动门与基体之间发生相对滑动时，就可以驱动转动阻尼器上的转动部相对本体部发生阻尼转动，通过转动阻尼器使滑动门与基体之间的滑动产生一定的滑动阻力，提高了滑动门与基体在相对滑动时的手感。此外滑动阻力的存在，还可以降低滑动门在滑动过程中的速度，使滑动门保持慢速，避免滑动门与基体之间滑动的过于顺滑而导致滑动门控制性差的问题发生，为客户的使用提供良好的体验。
本实用新型滑门装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种滑门装置，其特征在于，包括基体1、滑动门2以及转动阻尼器3，所述滑动门2滑动连接于所述基体1，所述转动阻尼器3具有本体部32以及可相对所述本体部32阻尼转动的转动部31，所述本体部32连接于所述基体1与所述滑动门2其中之一，所述转动部31传动连接于所述基体1与所述滑动门2其中另一，以在所述滑动门2与所述基体1发生相对滑动时，所述转动部31相对所述本体部32进行阻尼转动。
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