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龙图腾网恭喜中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所申请的专利一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118642087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410296873.5，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统及其方法是由马韶东;徐攀;王阳;郭兵勇;赵一天设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统及其方法，系统包括：信号源、放大器模块、比较器模块、负反馈增益模块、正反馈增益模块、窄带换能器模块、反馈信号增益模块以及决策模块；其中，放大器模块、比较器模块、正反馈增益模块、窄带换能器模块以及反馈信号增益模块构成所述系统的正反馈回路；放大器模块、比较器模块、负反馈增益模块、窄带换能器模块以及反馈信号增益模块构成构成所述系统的负反馈回路；通过高速切换正反馈回路和负反馈回路使得窄带换能器工作中产生的暂态响应逼近于理想暂态响应，达到有效降低暂态响应时间的目的，提高了数据传输速率，鲁棒性强。

本发明授权一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变结构控制的窄带换能器宽带驱动系统，其特征在于：包括：信号源；所述信号源用于提供电信号；放大器模块；所述放大器模块用于接收所述电信号，并将所述电信号进行放大得到初始信号Fr；比较器模块；所述比较器模块用于接收所述初始信号Fr以及反馈信号Hy*，并将所述初始信号Fr与反馈信号Hy*进行作差得到误差信号e；负反馈增益模块；所述负反馈增益模块用于接收所述误差信号e并对所述误差信号e施加负反馈增益得到负反馈信号u1；正反馈增益模块；所述正反馈增益模块用于接收所述误差信号e并对所述误差信号e施加正反馈增益得到正反馈信号u2；窄带换能器模块；所述窄带换能器模块用于接收所述负反馈信号u1或所述正反馈信号u2，并输出声信号y以及声信号y的等效电信号y*；反馈信号增益模块；所述反馈信号增益模块用于接收所述等效电信号y*并进行放大得到所述反馈信号Hy*，并将所述反馈信号Hy*反馈至比较器模块中；其中，所述放大器模块、比较器模块、正反馈增益模块、窄带换能器模块以及反馈信号增益模块构成所述系统的正反馈回路；所述放大器模块、比较器模块、负反馈增益模块、窄带换能器模块以及反馈信号增益模块构成所述系统的负反馈回路；决策模块；所述决策模块用于接收所述误差信号e，根据所述误差信号e计算得到误差速度估计ΔeΔT以及理想系统响应sw，并根据所述误差速度估计ΔeΔT以及理想系统响应sw来对系统中的正反馈回路和负反馈回路进行切换；所述的误差速度估计表示为：ΔeΔT≡en–en–1ΔT，其中，en表示经过采样后的离散的误差信号e，采样间隔为ΔT，即en≡enΔt，en-1为相对en前采样周期的样点；所述的理想系统响应sw表示为：sw≈inten-en–1ΔT+ctran*en–1；其中，常数ctran表示理想系统瞬态响应sw在相平面上的的斜率；所述的根据所述误差速度估计ΔeΔT以及理想系统响应sw来对系统中的正反馈回路和负反馈回路进行切换的具体原理为：当误差速度估计ΔeΔT大于0且理想系统响应sw大于0时，所述系统切换为负反馈回路运行；当误差速度估计ΔeΔT大于0且理想系统响应sw小于或等于0时，所述系统切换为正反馈回路运行；当误差速度估计ΔeΔT小于或等于0且理想系统响应sw大于0时，所述系统切换为正反馈回路运行；当误差速度估计ΔeΔT小于或等于0且理想系统响应sw小于或等于0时，所述系统切换为负反馈回路运行；采用该种原理，可以通过高速切换的可变结构机制来使得窄带换能器工作过程中产生的暂态响应逼近于理想的暂态响应，达到有效地降低暂态响应时间的目的。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所;宁波慈溪生物医学工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区庄市大道519号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。