恭喜随锐科技集团股份有限公司任忠伦获国家专利权
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龙图腾网恭喜随锐科技集团股份有限公司申请的专利一种轨道式巡检机器人及其轨道式巡检系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818910U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420599946.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道式巡检机器人及其轨道式巡检系统是由任忠伦;张小成;王库;丁广顺;姜显超设计研发完成，并于2024-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式巡检机器人及其轨道式巡检系统在说明书摘要公布了：本披露公开了一种轨道式巡检机器人及其轨道式巡检系统，该轨道式巡检机器人用于沿轨道移动，轨道式巡检机器人包括：主体，其包括检测装置；驱动组件，其与主体固定连接以驱动主体沿轨道移动，从动组件，其与主体固定连接，并与驱动组件共同定位轨道；以及导向组件，其包括固定于主体的固定块，以及用于相对固定块枢转的随动块，随动块上设置有至少一个可转动的导向接触组件，导向接触组件用于接触并定位轨道。该轨道式巡检机器人通过设置导向组件、驱动组件和从动组件之间的配合，能够适应具有不同曲度变化状况的轨道，避免驱动失效或脱轨，从而降低维护成本，提升生产效率。
本实用新型一种轨道式巡检机器人及其轨道式巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人，其特征在于，其用于沿轨道50移动，所述轨道式巡检机器人包括：主体10，其包括检测装置；驱动组件20，其与所述主体10固定连接以驱动所述主体10沿所述轨道50移动，从动组件30，其与所述主体10固定连接，并与所述驱动组件20共同定位轨道50；以及导向组件40，其包括固定于所述主体10的固定块42，以及用于相对所述固定块42枢转的随动块41，所述随动块41上设置有至少一个可转动的导向接触组件，所述导向接触组件用于接触并定位轨道50。
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