买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜珠海广浩捷科技股份有限公司申请的专利一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118037862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410360975.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法是由于泽;王攀;罗盛来设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法，先采用预先标定好内参的工业相机作为辅助相机，并通过辅助相机对待测相机或DUT相机的外参进行精确约束，减少了相机标定内外参求解过程中的参数自由度，从而使标定结果更加精准，快速和稳定。

本发明授权一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种通过已标定的辅助相机进行相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤，步骤1：标定辅助相机（3）和DUT相机（2），并使用张正友标定法预先标定好辅助相机（3）和DUT相机（2）的内参；步骤2：将辅助相机（3）和DUT相机（2）安装在机械臂中的夹具（4）上，并通过机械臂转动夹具（4），使辅助相机（3）和DUT相机（2）取多张标定图片，标定辅助相机（3）和DUT相机（2）之间的位置关系模型为，其中；D,R,C分别表示DUT相机（2）的坐标系、辅助相机（3）的坐标系和标定板（1）的坐标系，其中，表示辅助相机（3）到DUT相机（2）的坐标系转换矩阵，而标定板（1）的坐标系即为世界坐标系；对于DUT相机（2）在线标定有：步骤3：把DUT相机（2）位置更换为实际待测产品，通过机械臂转动夹具（4），取多张标定图片并计算角点坐标；步骤4：求解标定板（1）相对于辅助相机（3）的位姿关系，根据opencv提供的solvePnP函数,求解出辅助相机（3）的外参数转换矩阵和；步骤5：求解当前世界坐标系到DUT相机（2）坐标系转换关系；步骤6：对DUT相机（2）坐标系进行归一化到理想图像坐标系；步骤7：根据张正友标定法，建立径向畸变正向模型，记模型中的反畸变点为点；步骤8：求解到图像坐标系的内参转换矩阵A；并记为世界坐标系经过一系列坐标变换后投影到图像坐标系上的点；步骤9：记第i张图片的第j个的坐标点为，并算出最终的像素点重投影误差；步骤10：算出所有像素点的总误差优化目标函数；步骤11：使用非线性求解法对步骤10中的总误差优化目标函数进行迭代优化求解。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海广浩捷科技股份有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区红旗镇金康路19号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。