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龙图腾网恭喜重庆山朕科技发展有限公司申请的专利一种夹持抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818922U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420634528.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种夹持抓手是由金山朕;张丽;王宇设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种夹持抓手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及抓手机构技术领域，具体涉及一种夹持抓手，包括条形框、滑板、两个滑块、液压缸、安装座、两个底座、两个夹持板、两个连杆、两个第一圆杆、两个第二圆杆、两个磨砂板、转动组件和限位组件，启动转动组件调节夹持板对准物料，再打开液压缸，使其抵持滑板在条形框内向下滑动，滑块辅助滑板进行移动，与此同时连杆的一端在第一圆杆上顺时针转动，连杆的另一端抵持第二圆杆一侧夹持板围绕底座顺时针转动，以此来夹持物料，磨砂板可以提高夹持板的摩擦力还能有效的避免夹持板出现磨损的情况，通过这样的方式保护夹持板，能有效的减少工作人员的工作量，提高物料夹持的效率和质量。

本实用新型一种夹持抓手在权利要求书中公布了：1.一种夹持抓手，其特征在于，包括条形框、滑板、两个滑块、液压缸、安装座、两个底座、两个夹持板、两个连杆、两个第一圆杆、两个第二圆杆、两个磨砂板、转动组件和限位组件，所述滑板与所述条形框滑动连接，并位于所述条形框的内侧壁，两个所述滑块均与所述滑板固定连接，并分别位于所述滑板的两侧，所述条形框具有两个滑孔，两个所述滑孔均与对应的所述滑块滑动配合，所述液压缸与所述条形框固定连接，并位于所述条形框的内顶壁，所述液压缸的输出端与所述滑板固定连接，并位于所述滑板的上方，所述安装座与所述条形框固定连接，并位于所述条形框的下方，两个所述底座均与所述安装座固定连接，并分别位于所述安装座的下方，两个所述夹持板均与对应的所述底座转动连接，并位于所述底座的内侧壁，两个所述磨砂板均与对应的所述夹持板拆卸连接，并位于所述夹持板的一侧，两个所述第一圆杆均与所述滑板固定连接，并分别位于所述滑板的一侧，两个所述第二圆杆均与对应的所述夹持板固定连接，并分别位于所述夹持板的一侧，两个所述连杆均具有第一圆孔和第二圆孔，所述第一圆孔与所述第一圆杆转动配合，所述第二圆孔与所述第二圆杆转动配合，两个所述连杆均与对应的所述夹持板接触，所述转动组件设置于所述条形框的上方，所述限位组件设置于所述第一圆杆的一端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆山朕科技发展有限公司，其通讯地址为：400700 重庆市北碚区水土高新技术产业园云汉大道5号附444号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。