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龙图腾网恭喜上海硕乐自控设备有限公司申请的专利一种自动抓取电动车电池的设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818911U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420627665.4，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种自动抓取电动车电池的设备是由陈拥军;盛晓旭;马国山;宋升礼;徐文彬设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动抓取电动车电池的设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动抓取电动车电池的设备，包含X向驱动模块和Y向驱动模块，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；一对剪刀叉模块设置在第一固定架两侧；驱动模块分别可驱动第一固定架、第二固定架产生Z向相对运动；第二固定架中部与第三固定架中部铰接；转向模块可驱动第三固定架相对于第二固定架在铰接处转动；若干抓取模块用于抓取电池；若干视觉相机用于检测电池的位置。本实用新型利用视觉相机引导，具有更好的柔性、可编程性和速度更快，噪音小、寿命长；抓手兼容性强，机构可靠精度高，减少了设备的重复投入，节约了使用成本。

本实用新型一种自动抓取电动车电池的设备在权利要求书中公布了：1.一种自动抓取电动车电池的设备，包含X向驱动模块和Y向驱动模块，其特征在于，还包含：第一固定架、第一驱动模块、一对剪刀叉模块、第二固定架、第三固定架、转向模块、若干抓取模块和若干视觉相机；所述一对剪刀叉模块设置在所述第一固定架两侧，上端分别与所述第一固定架活动连接，下端分别与所述第二固定架活动连接；所述驱动模块分别与所述第一固定架、所述第二固定架相连，可驱动所述第一固定架、所述第二固定架产生Z向相对运动；所述第二固定架中部与所述第三固定架中部铰接；所述转向模块分别与所述第二固定架、所述第三固定架相连，可驱动所述第三固定架相对于所述第二固定架在铰接处转动；所述若干抓取模块分别设置在所述第三固定架两侧，用于抓取电池；所述若干视觉相机分别设置在所述第三固定架两侧，用于检测所述电池的位置。

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