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龙图腾网恭喜江苏艾衡凯智能科技发展有限公司申请的专利一种机器人加工工件用机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222818525U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420669733.3，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种机器人加工工件用机械臂是由金海涛;孙宏杰设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人加工工件用机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开了机器人设备技术领域的一种机器人加工工件用机械臂，包括机械件和夹持装置，所述机械件包括机械臂、第一电机、导向板和连接架，所述第一电机固定于所述机械臂的底部；该机器人加工工件用机械臂的设置，结构设计合理，通过在机械臂的两侧分别安装一个夹持装置，两个夹持装置相互配合可对开过孔后的工件进行夹紧，并将工件上的开孔置于机械臂的正下方，而机械臂在竖直方向上上下移动时，两个夹持装置受到连接架的限制保持对工件的夹紧，可使得打磨头的端部精准的插进开孔中，对开孔的周围进行去毛刺，并利用第二电机驱动旋转板翻转，可对工件底面的开口处进行加工，从而能够有效的提高对工件加工的效率。

本实用新型一种机器人加工工件用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人加工工件用机械臂，其特征在于：包括机械件100和夹持装置200，所述机械件100包括机械臂110、第一电机120、导向板130和连接架140，所述第一电机120固定于所述机械臂110的底部，所述第一电机120的驱动端键连接有打磨头121，两个所述导向板130沿着所述机械臂110外侧壁对称分布并固定，两个所述导向板130的内部分别通过导向块滑动连接一个所述连接架140；两个所述连接架140的底部分别分布一个所述夹持装置200，所述夹持装置200包括连接板210、横杆220、第二电动推杆230、第二电机240和旋转板250，所述横杆220与所述连接架140的底部焊接，所述连接板210通过移动杆211与所述横杆220连接，所述第二电动推杆230的固定端通过立杆与所述横杆220底部连接，第二电动推杆230的移动端与所述连接板210的外侧壁通过螺栓固定，所述第二电动推杆230和所述旋转板250分布于所述连接板210的两侧，所述第二电机240通过安装架与所述连接板210连接，所述旋转板250与所述第二电机240的驱动端卡接。

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