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龙图腾网恭喜柒星通信科技(安徽)有限公司申请的专利一种实时化卫星天线的校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118367978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410477192.9，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种实时化卫星天线的校准装置是由史峰;张安设计研发完成，并于2024-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实时化卫星天线的校准装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种实时化卫星天线的校准装置,属于通信校准技术领域；其装置包括：配置模块：基于通信卫星的接收装置配置环境需求，确定安装目标地点，基于手册标准对通信卫星的接收装置在安装目标地点进行安装配置；信号模块：基于安装好的接收装置接收卫星天线发送的第一原始信号，对第一原始信号进行处理得到第一混合信号；数据处理模块：对第一混合信号进行数据处理得到惯性导航信息和卫星数据信息，并根据地对卫星的比例完成对卫星位置信息的捕获；调整模块：根据惯性导航信息以及卫星位置信息，且利用反馈控制模型确定卫星天线对应的姿态调整参数，实现自动对准。本发明提高了卫星天线的校准的准确度，保持了卫星的通信信号的稳定连接。

本发明授权一种实时化卫星天线的校准装置在权利要求书中公布了：1.一种实时化卫星天线的校准装置，其特征在于，包括：配置模块：基于通信卫星的接收装置配置环境需求，确定安装目标地点，基于手册标准对通信卫星的接收装置在安装目标地点进行安装配置；信号模块：基于安装好的接收装置接收卫星天线发送的第一原始信号，对所述第一原始信号进行处理得到第一混合信号；数据处理模块：对第一混合信号进行数据处理得到惯性导航信息和卫星数据信息，并根据地对卫星的比例完成对卫星位置信息的捕获，其中，地对卫星的比例用于衡量接收设备与各个卫星之间的距离和相对位置的比例；调整模块：根据惯性导航信息以及卫星位置信息，且利用反馈控制模型确定接收装置的天线对应的姿态调整参数，实现接收装置的天线的自动对准，其中，反馈控制模型是一种用于调节系统状态以实现期望目标的控制方法；其中，所述信号模块，还用于：接收装置实时获取卫星发送的第一原始信号；将所述第一原始信号按照样例信号的标准间隔进行标准化处理，得到第一标准信号，将所述第一标准信号与样例信号进行同个节点的相似比较，得到每个节点的相似值；根据每个节点的相似值得到所述第一标准信号的总相似值；将所述总相似值分别与所述第一标准信号下的每个节点的相似值进行比较，将低于总相似值的节点视为不合格点，将不低于总相似值的节点视为合格点；获取所有合格点的第一标准信号构成第一混合信号；其中，所述数据处理模块，还用于：根据地对卫星的比例对卫星数据信息进行比例调整并放置到卫星运动状态参数映射关系中，获取任意一个定点时刻作为关键姿态时刻，并获取定点时刻的每个之前时刻的第一姿态以及每个之后时刻的第二姿态；根据所有第一姿态、定点时刻的姿态以及第二姿态，构建姿态差异矩阵，其中，表示定点时刻的姿态与每个第一姿态的位置差异构成的向量；表示定点时刻的姿态与每个第二姿态的位置差异构成的向量；表示定点时刻的姿态与每个第一姿态的角度差异构成的向量；表示定点时刻的姿态与每个第二姿态的角度差异构成的向量；分别计算基于、、以及的第一差异比值、第二差异比值、第三差异比值以及第四差异比值，并综合获取得到姿态角度差值； ； ； ； ； ； ；其中，，且表示第i1个之前时刻的第一位置与定点时刻下的位置之间的位移差异，且n1表示之前时刻的数量；表示相邻时刻下的预估移动位移；，且表示第i2个之后时刻的第二位置与定点时刻下的位置之间的位移差异，且n2表示之后时刻的数量；，且表示第i1个之前时刻的第一角度与定点时刻下的角度之间的角度差异；，且表示第i2个之后时刻的第二角度与定点时刻下的角度之间的角度差异；表示相邻时刻下的预估角度变化量；表示对角度的修正函数；表示从所有中获取的最小值所对应的原始角度变化量；表示从所有中获取的最小值所对应的原始角度变化量；表示基于之前时刻、定点时刻以及i1之后时刻所得到的卫星总轨迹长度；表示基于所有的方差；表示基于所有的方差；表示单位位移下的角度调节变量；将所述卫星数据信息利用姿态角度差值映射到地心惯性坐标系中，得到卫星位置信息。

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