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龙图腾网恭喜深圳位置网科技有限公司申请的专利基于电动飞行器的低轨卫星通信方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411805263.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权基于电动飞行器的低轨卫星通信方法及相关设备是由赵兴;桂文强;姜德田设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电动飞行器的低轨卫星通信方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于电动飞行器的低轨卫星通信方法及相关设备，所述电动飞行器集成有卫星接收设备，所述基于电动飞行器的低轨卫星通信方法包括：在所述电动飞行器运行过程中，获取所述电动飞行器的当前位置和时间，并根据所述当前位置和时间进行低轨卫星的卫星信号检测；当检测到卫星信号时，锁定所述卫星信号对应的低轨卫星，并调整所述卫星接收设备的天线波束方向，以实现稳定的卫星通信链路；当实现稳定的卫星通信链路时，基于所述卫星通信链路进行低轨卫星通信作业。本发明能够结合电动飞行器的飞行特性，实现灵活的卫星通信链路调整，为周边通信设备提供稳定的卫星信号传输，提升通信覆盖范围和可靠性。

本发明授权基于电动飞行器的低轨卫星通信方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于电动飞行器的低轨卫星通信方法，其特征在于，所述电动飞行器集成有卫星接收设备，所述基于电动飞行器的低轨卫星通信方法包括：在所述电动飞行器运行过程中，获取所述电动飞行器的当前位置和时间，并根据所述当前位置和时间进行低轨卫星的卫星信号检测；当检测到卫星信号时，锁定所述卫星信号对应的低轨卫星，并调整所述卫星接收设备的天线波束方向，以实现稳定的卫星通信链路；所述当检测到卫星信号时，锁定所述卫星信号对应的低轨卫星，并调整所述卫星接收设备的天线波束方向，以实现稳定的卫星通信链路包括：当检测到卫星信号时，根据电动飞行器的当前位置和时间对低轨卫星的轨道参数进行解算处理，得到电动飞行器相对于低轨卫星的角度数据；获取所述电动飞行器的姿态数据，并基于所述角度数据和所述姿态数据，确定所述卫星接收设备的粗调波束方向，并基于所述粗调波束方向对卫星接收设备的天线波束方向进行一次调整；确定一次调整后接收到的卫星信号的信号强度，并根据所述信号强度确定所述卫星接收设备的精确波束方向；基于所述精确波束方向对卫星接收设备的天线波束方向进行二次调整，并对所述精确波束方向进行动态跟踪调整，以实现稳定的卫星通信链路；其中，所述对所述精确波束方向进行动态跟踪调整，以实现稳定的卫星通信链路包括：获取所述电动飞行器中的操作控制数据以及所述电动飞行器的飞行轨迹数据；对所述电动飞行器的姿态数据、飞行轨迹数据和操作控制数据进行融合分析处理，得到所述电动飞行器的短期运动趋势和操作意图预测结果；根据所述短期运动趋势、所述操作意图预测结果和所述低轨卫星的轨道参数，预测所述精确波束方向的短期波束偏移量；根据所述短期波束偏移量对所述精确波束方向进行动态跟踪调整，以实现稳定的卫星通信链路；当实现稳定的卫星通信链路时，基于所述卫星通信链路进行低轨卫星通信作业；对所述卫星通信链路的数据传输速率和通信质量参数进行实时监测处理，得到动态传输性能指标；判断所述动态传输性能指标是否满足预设的数据传输需求阈值，并在所述动态传输性能指标不满足预设的数据传输需求阈值时，计算所述动态传输性能指标和所述数据传输需求阈值之间的差值；确定所述差值对应的速度调整需求指数，并基于所述速度调整需求指数和电动飞行器的当前飞行状态参数生成飞行速度调整策略，其中，所述飞行速度调整策略包括所述电动飞行器的目标速度区间和速度变化曲线；对所述目标速度区间和速度变化曲线进行飞行动力学约束分析处理，得到所述电动飞行器的速度调整指令，并根据所述速度调整指令对所述电动飞行器进行速度调整。

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