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龙图腾网恭喜奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利应用于车辆换电的视觉分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114834301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210503572.6，技术领域涉及：B60L53/80；该发明授权应用于车辆换电的视觉分析系统及方法是由陆文成设计研发完成，并于2018-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于车辆换电的视觉分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于车辆换电的视觉分析系统及方法。所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于采集实际图像，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息；所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息。本发明能够通过采集的实际图像准确识别出电池外箱，进而确定所述电池外箱的空间状态信息，依此调整换电设备，保证电池包更换的成功率。

本发明授权应用于车辆换电的视觉分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于车辆换电的视觉分析系统，其特征在于，所述视觉分析系统包括至少一图像采集模块、图像分析模块和换电控制模块；所述图像采集模块用于采集实际图像并将所述实际图像发送至所述图像分析模块，所述实际图像中包含车辆的电池外箱的图像；所述图像分析模块用于根据所述实际图像获取所述电池外箱的空间状态信息，并将所述电池外箱的空间状态信息发送至所述换电控制模块；所述换电控制模块用于根据所述电池外箱的空间状态信息生成调控指令并将所述调控指令发送至用于为所述车辆更换电池包的换电设备，所述调控指令用于命令所述换电设备调整自身的空间状态信息以适应所述电池外箱的空间状态信息；所述空间状态信息包括姿态信息，所述姿态信息包括：所述电池外箱的设置方向；根据所述实际图像获取所述电池外箱的设置方向，包括：从所述实际图像中提取所述电池外箱的图像轮廓；判断所述图像轮廓与所述电池外箱以基准方向设置时的标准图像轮廓是否相同：若是，则判定所述电池外箱的设置方向为所述基准方向；若否，则通过所述图像轮廓相对于所述标准图像轮廓的旋转程度确定所述电池外箱的设置方向与所述基准方向的夹角。

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