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龙图腾网恭喜江苏金恒信息科技股份有限公司申请的专利全自动棒材输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111137667B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010099199.3，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权全自动棒材输送系统是由孙茂杰;徐海宁;魏鹏;孙敬忠;魏云吉;朱昱;周维金;赵善政;周淮林;王少迪;马吴迪设计研发完成，并于2020-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动棒材输送系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。

本发明授权全自动棒材输送系统在权利要求书中公布了：1.一种全自动棒材输送系统，包括上料台架（1）、升降辊道（2）、对转辊道（3）、固定辊道（4），上料台架（1）包括台架本体（11）和固定在台架本体（11）上的拨料装置（12），用于棒材上料；对转辊道（3）包括主动辊（31）、从动辊（32），主动辊（31）、从动辊（32）纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转棒材，固定辊道（4）包括固定座（41）和固定在固定座（41）上的固定辊（42）；升降辊道（2）包括升降装置（21）和固定在升降装置（21）上的升降辊（22），用于将棒材从上料台架（1）搭载至对转辊道（3），并从对转辊道（3）搭载至固定辊道（4）；上料台架（1）位于升降辊道（2）侧方，且台架本体（11）具有朝向升降辊道（2）的坡度，升降辊（22）、固定辊（42）均有多个，多个升降辊（22）与多组主动辊（31）、从动辊（32）依次间隔设置，升降辊（22）、固定辊（42）横向成排设置，两者的轴向与主动辊（31）、从动辊（32）的轴向垂直，两者的横向连线与主动辊（31）、从动辊（32）的间隔处对应，主动辊（31）、升降辊（22）、固定辊（42）分别通过伺服电机驱动；拨料装置（12）包括拨料臂（12a）、拨料转轴（12b）、拨料气缸（12c），拨料转轴（12b）横向固定在台架本体（11）上，拨料臂（12a）的尾部套设在拨料转轴（12b）上、前端具有勾部（12a-1），勾部（12a-1）向前延伸至升降辊道（2）处，拨料气缸（12c）的固定端连接台架本体（11）、驱动端连接在拨料臂（12a）前端，勾部（12a-1）在拨料气缸（12c）的驱动下将棒材运送至升降辊（22）上；上料台架（1）还包括挡料装置（13），挡料装置（13）包括挡料臂（13a）、挡料转轴（13b）、挡料气缸（13c），挡料转轴（13b）固定在台架本体（11）上，挡料臂（13a）竖向设置，其中部套设在挡料转轴（13b）上，挡料气缸（13c）固定端连接台架本体（11）、驱动端连接挡料臂（13a）下端；升降装置（21）包括支撑座（21a）、升降气缸（21b）、升降辊转轴（21c）、连杆机构、摇臂（21d）、连接板（21e），升降辊转轴（21c）固定在支撑座（21a）上，摇臂（21d）一端套设在升降辊转轴（21c）上、另一端连接连接板（21e），连接板（21e）上端固定升降辊（22），升降气缸（21b）的固定端连接支撑座（21a）、驱动端通过连杆机构连接升降辊转轴（21c）；连杆机构包括导杆组（21f）、连接臂（21g），导杆组（21f）由横向铰接的多根导杆构成，每根导杆分别通过连接臂（21g）连接升降辊转轴（21c），升降气缸（21b）的驱动端铰接在导杆组（21f）的端部。

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