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龙图腾网恭喜科飒智能科技有限公司申请的专利垂直起降的串列翼无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111572765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010336766.2，技术领域涉及：B64C27/26；该发明授权垂直起降的串列翼无人机是由刘阳;居伟杰;居竹青设计研发完成，并于2020-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本垂直起降的串列翼无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及垂直起降的串列翼无人机，包括机体、前翼、后翼、螺旋桨组件及垂尾，螺旋桨组件包括推进螺旋桨组件、起降螺旋桨组件，推进螺旋桨组件设置在机体尾部，机体处设有加强组件，加强组件包括两个关于机体中心左右对称分布的纵向杆、两纵向杆之间的横向杆，起降螺旋桨组件设置在纵向杆上与横向杆相接处，纵向杆前端延伸至前翼的底部处，纵向杆前部与前翼连接，纵向杆后端延伸至后翼的底部处，纵向杆后部与后翼连接，前翼内设有前翼加强杆，纵向杆前部与前翼加强杆连接，后翼内设有后翼加强杆，纵向杆的后部与后翼加强杆连接，无人机的刚性足，抗摔性好，较大幅度降低摔机后的损失，续航能力较大提升。

本发明授权垂直起降的串列翼无人机在权利要求书中公布了：1.垂直起降的串列翼无人机，包括机体、机体上的前翼、后翼、螺旋桨组件及垂尾，所述的前翼高度低于后翼高度，螺旋桨组件包括推动无人机前进的推进螺旋桨组件、实现无人机垂直起降的起降螺旋桨组件，其特征在于：所述的推进螺旋桨组件设置在机体尾部，推进螺旋桨组件的中心线与机体的中心线重合，所述的机体的外侧周边设有加强无人机整体刚性的加强组件，所述的加强组件包括沿机体前后方向排布的且均布在机体左右两侧的纵向杆、沿机体左右方向排布的横向杆，横向杆杆体与纵向杆杆交汇且连接，横向杆间交汇且交汇处的杆体相互连接，所述的起降螺旋桨组件设置在纵向杆上与横向杆的交汇处，机体两侧纵向杆上的起降螺旋桨组件的数目一致，起降螺旋桨组件的高度高于前翼且低于后翼，所述的前翼内设有沿前翼长度方向排布的前翼加强杆，纵向杆的前端至少延伸至前翼的底部处，纵向杆的前部杆体与前翼加强杆连接，所述的后翼内设有沿后翼长度方向排布的后翼加强杆，纵向杆的后端至少延伸至后翼的底部处，纵向杆的后部杆体与后翼加强杆连接，所述的垂尾连接在纵向杆的后端处；所述的纵向杆、横向杆的数目均为两个，纵向杆、横向杆均处于机体底侧，两纵向杆关于机体中心线左右对称，横向杆的两端端部分别与纵向杆对应处的杆体连接，两个横向杆的杆体中部在机体处交汇，横向杆的交汇处于机体底部连接；所述的纵向杆的前端延伸至前翼底部，纵向杆的前端通过向上延伸的前部连接件与前翼加强杆连接，纵向杆的后端延伸至后翼底部，纵向杆的后端通过向上延伸的后部连接件与后翼加强杆连接；所述的前翼包括前内侧翼、前内侧翼外侧的前外侧翼，前内侧翼为与机体一体成型的一体结构，前内侧翼与前外侧翼间通过前翼连接件连接，所述的前翼加强杆连接前翼连接件。

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