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龙图腾网恭喜湖南星至导航科技有限公司申请的专利高速轨道检测安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111795698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010792482.4，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权高速轨道检测安装装置是由胡春生设计研发完成，并于2020-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速轨道检测安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路轨道检测领域，提供一种高速轨道检测安装装置，包括：水平设置且依次首尾相接从而在水平面上形成三角形结构的横梁、竖梁和斜梁；其中，横梁上表面的中部和或下表面的中部设有惯导安装基准面；横梁下表面设有两组以上摄像安装基准面；竖梁包括高梁、低梁以及连接梁，所述高梁的下表面与所述横梁上表面的一端连接，低梁的上表面与所述斜梁下表面的一端连接；低梁的下表面上设有一组以上摄像安装基准面；斜梁下表面的另一端与所述横梁上表面的另一端连接。安装装置可以直接安装在车体或转向架上，在保证结构强度的基础上降低整体重量，并结合惯性导航系统、里程计和激光摄像组件的进行轨道检测，提升轨道检测精度。

本发明授权高速轨道检测安装装置在权利要求书中公布了：1.一种高速轨道检测系统，其特征在于，包括：高速轨道检测安装装置、惯性导航系统、多套激光摄像组件和里程计；其中，所述安装装置上固定所述惯性导航系统和多套激光摄像组件；高速轨道检测安装装置包括：水平设置且依次首尾相接从而在水平面上形成三角形结构的横梁、竖梁和斜梁；其中，横梁包括横梁上表面和横梁下表面，所述横梁上表面的中部和或下表面的中部设有惯导安装基准面；所述横梁下表面设有两组以上摄像安装基准面；横梁上表面用于与惯性导航系统、竖梁和斜梁的固定与校准，包括位于中间的惯导安装基准面和分布在惯导安装基准面两边的竖梁安装基准面和斜梁安装基准面；横梁下表面用于与惯性导航系统和2套激光摄像组件的固定与校准，包括位于中间的惯导安装基准面和分布在惯导安装基准面两边的两组摄像安装基准面；所述竖梁包括高梁、低梁以及连接高梁和低梁的连接梁，所述高梁和低梁平行，所述高梁的下表面与所述横梁上表面的一端连接，所述低梁的上表面与所述斜梁下表面的一端连接；所述低梁的下表面上设有一组以上摄像安装基准面；所述斜梁下表面的另一端与所述横梁上表面的另一端连接；所述惯性导航系统与里程计、激光摄像组件通过电气接口连接，所述惯性导航系统至少用于测量安装装置的姿态、速度和位置数据，并结合里程计数据和激光摄像组件的数据计算轨道几何状态；所述惯性导航系统包括陀螺、加速度计、惯性器件电路、导航计算机、温度传感器和通用接口电路；导航计算机至少用于完成惯性导航解算、温度数据解算、激光摄像数据解算、里程计数据解算、多种测量模型和误差补偿模型解算；所述里程计设置在邻近安装装置的检测车的车轮上。

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