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龙图腾网恭喜湖北君邦环境技术有限责任公司申请的专利河流湖泊的环境问题识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112113541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010920103.5，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权河流湖泊的环境问题识别方法及系统是由汤晓雷;袁云娟;王文浚;杨光;杨凯伦设计研发完成，并于2020-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本河流湖泊的环境问题识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种河流湖泊的环境问题识别方法及系统，涉及环境问题识别的技术领域。它包括实时获取河流湖泊的水体图像，水体图像通过无人机上的图像采集装置进行采集，水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；将第一水体图像的Lab数值和第二水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果；判断第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档，文档用于显示河流湖泊所存在环境问题。本发明具有能对湖泊河流及其周边的水体环境进行识别的优点。

本发明授权河流湖泊的环境问题识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种河流湖泊的环境问题识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：实时获取河流湖泊的水体图像，所述水体图像通过无人机1上的图像采集装置4进行采集，所述水体图像包括按照时间顺序依次拍摄到的第一水体图像、第二水体图像和第三水体图像；将第一水体图像的Lab数值和第二水体图像的Lab数值进行比较，得到第一Lab值对比结果；判断第一Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机1所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档，所述文档用于显示河流湖泊所存在环境问题；在生成文档报告前还包括：在第一Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将所述第二水体图像的Lab数值和标准图像库模块10内的标准水体图像的Lab数值进行比较，得到第二Lab值对比结果，判断第二Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第二Lab值超出所述允许误差范围时，将此时无人机1所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档；在生成文档报告前还包括：在第二Lab值超出所述允许误差范围时，将所述第二水体图像的Lab数值和后期图像补充模块内各个图像的Lab数值进行比较，判断第三Lab值对比结果是否在预设的误差范围内，并在第三Lab值对比结果在所述误差范围内时，将此时无人机1所处的实时位置信息和所述第二水体图像生成制式的文档；所述后期图像补充模块内的图像为后期录入的湖泊河流及其周边的水体环境处于有漂浮物或有违建建筑物的图像；当第三Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将所述第三水体图像的Lab数值与所述标准水体图像的Lab数值进行比较，得到第四Lab值对比结果，判断第四Lab值对比结果是否超出预设的允许误差范围，并在第四Lab值对比结果超出所述允许误差范围时，将此时无人机1所处的实时位置信息和所述第三水体图像生成制式的文档。

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