买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海磐云科技有限公司申请的专利一种全自动真空包装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112193488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010926543.1，技术领域涉及：B65B31/04；该发明授权一种全自动真空包装机是由罗琳;业军;成章设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动真空包装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动真空包装机，属于包装设备领域，该真空包装机包括支撑体，包括支撑体以及位于所述支撑体上的装载盒、分料机构、取料机器人、第一推料机构、取袋装置、真空包装装置、贴标机构和下料装置；所述支撑体上设置有上料工位、放袋平台和下料工位；该真空包装装置通过分料机构将物料抬升，通过取料机器人将物料抓取到放料工位上，并从装载盒内抓取测试卡、合格证和干燥剂抓取到物料上，自动完成取袋装袋工作后进行真空包装，真空包装后进行贴标下料完成整个包装流程；该真空包装机能够自动完成整个真空包装流程，能够有效地降低人力，降低工作人员的工作强度，提高产品包装的效率，为真空包装自动化奠定了坚实的基础。

本发明授权一种全自动真空包装机在权利要求书中公布了：1.一种全自动真空包装机，包括支撑体1，其特征在于，包括支撑体1以及位于所述支撑体1上的装载盒2、分料机构3、取料机器人4、第一推料机构5、取袋装置6、真空包装装置7、贴标机构8和下料装置9；所述支撑体1上设置有上料工位11、放袋平台12和下料工位13；所述装载盒2和所述分料机构3对应安装在所述上料工位11的一侧，所述取料机器人4固定安装在所述装载盒2和所述分料机构3与所述上料工位11之间、用于将所述装载盒2和所述分料机构3上的物料取放至所述上料工位11上；所述真空包装装置7安装在所述放袋平台12和下料工位13的一端，所述取袋装置6安装在所述放袋平台12上方、用于将所述放袋平台12上的包装袋抓取至所述真空包装装置7上；所述第一推料机构5固定安装在所述上料工位11的一侧，用于将所述上料工位11上的物料推送至所述真空包装装置7上的包装袋内；所述下料装置9安装在所述下料工位13上，用于将收缩手术真空包装装置7上的物料推送至所述下料工位13上、并抓取所述下料工位13上的物料进行下料；所述贴标机构8位于所述下料工位远离所述真空包装装置7一侧，用于对包装成品进行贴标；所述分料机构3包括固定安装在上料工位11一侧的抬升架32、在所述抬升架32上上下移动的升降板31、贯穿于所述升降板31一端且与所述抬升架32转动连接的丝杠34以及固定安装在所述抬升架32底部用于驱动所述丝杠34转动的第一伺服电机35，所述第一伺服电机35的输出轴与所述丝杠34之间通过第一皮带36相连；其中，所述抬升架32上固定安装有纵向贯穿于所述升降板31的第一导向杆33，所述升降板31与所述第一导向杆33滑动连接；所述取料机器人4包括固定安装在所述分料机构3与所述上料工位11之间的机械臂41、安装在所述机械臂41远离所述支撑体1一端的第一旋转气缸44、安装在所述第一旋转气缸46的旋转台上的第一滑台气缸42和第一吸盘45以及固定安装在所述第一滑台气缸42的滑台上的真空吸料板43；所述第一推料机构5包括固定安装在上料工位11一侧的第一平移机构以及滑动安装在所述第一平移机构上的移动臂52以及固定安装在所述移动臂52一端、用于与物料接触推动物料的取料夹56；所述真空包装装置7包括安装在所述支撑体1对应所述放袋平台12和所述下料工位13一侧的加热模组71、位于所述所述加热模组71正下方位置处且可在所述加热模组71下方横向移动靠近或远离所述放袋平台12的支撑板72、固定安装在所述支撑板72上的抽真空装置73以及位于所述支撑体1上用于驱动所述支撑板72移动的第二平移机构74；所述加热模组71包括固定安装在所述支撑体1正上方的固定板711、位于所述固定板711下方上下移动的真空罩712、固定安装在所述固定板711上用于驱动所述真空罩712上下移动的第一气缸713以及固定安装在所述真空罩712内部的封口机构714；其中，所述真空罩712上固定安装有纵向贯穿于所述固定板711的导向柱716，所述导向柱716与所述固定板711滑动连接；所述固定板711对应所述封口机构714的两端位置处均固定安装有用于驱动所述封口机构714上下移动的第二气缸715；所述支撑板72对应所述封口机构714的正下方位置处开设有开口，所述抽真空装置73包括固定安装在所述支撑板72远离所述真空罩712一面对应所述开口位置处的密封罩731、位于所述密封罩731的内部用于支撑袋口并进行抽真空的抽气机构732以及设置在所述密封罩731的内部用于袋口固定的定位机构733；所述取袋装置6包括位于所述放袋平台12上移动靠近或远离所述真空包装装置7的取袋机构61以及安装在所述支撑体1上用于驱动所述取袋机构61移动的第三平移机构62；所述取袋机构61包括滑动安装在所述支撑体1上的固定架611、位于所述固定架611正下方的活动板612、固定安装在所述活动板612远离所述固定架611一面的第二吸盘614、固定安装在所述固定架611的中部位置处用于驱动所述活动板612上下移动的第三气缸613以及固定安装在所述活动板612上且贯穿于所述固定架611的第二导向杆615；所述第三平移机构62包括对称安装在所述支撑体1上对应所述固定架611的两端位置处的导轨621、转动安装在所述支撑体1上的螺杆623、螺接在所述螺杆623上且与所诉固定架611相连的活动套622以及固定安装在所述支撑体1上用于驱动所述螺杆623转动的第四伺服电机624；所述下料装置9包括位于所述下料工位13一侧用于将所述支撑板72上的物料推动至所述下料工位13上的第二推料机构91以及安装在所述下料工位13上方用于抓取所述下料工位13上的物料进行下料的移料机构92；所述第二推料机构91包括固定安装在所述下料工位13和所述支撑板72一侧的平移模组911、位于所述平移模组911上移动的移动板912、固定安装在所述移动板912上的推料板913以及固定安装在所述平移模组911一端用于驱动所述移动板912移动的第五伺服电机914，所述推料板913位于所述支撑板72的上方，且垂直于所述平移模组911；所述移料机构92包括固定安装在所述下料工位13上方的连接板921、滑动安装在所述连接板921上的移动架922、固定安装在所述移动架922一端的第三滑台气缸923、通过支撑盘924固定安装在所述第三滑台气缸923的滑台上的第三吸盘925、转动安装在连接板921且与所述移动架922一端相连的第二传动带926以及固定安装在所述连接板921一端用于驱动所述第二传动带926转动的第六伺服电机927；所述贴标机构8包括固定安装在所述下料工位13远离所述真空包装装置7一侧的标签打印机81、安装在所述标签打印机81的出标口位置处的第四滑台气缸82、安装在所述第四滑台气缸82的滑台上的吸标板83、安装在所述吸标板83靠近所述下料工位13一侧的第二旋转气缸86、固定安装在所述第二旋转气缸86的旋转台上的第五滑台气缸84以及固定安装在所述第五滑台气缸84的滑台上的贴标板85。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海磐云科技有限公司，其通讯地址为：200000 上海市闵行区申旺路789号(临)4幢4楼428室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。