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龙图腾网恭喜深圳宏业基岩土科技股份有限公司申请的专利锚索自动张拉设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112077601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-29发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010931049.4，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权锚索自动张拉设备是由韩晓峰;陈泽栋;严树;王艳军;陈成文;万丕新设计研发完成，并于2020-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚索自动张拉设备在说明书摘要公布了：本发明涉及锚索的技术领域，公开了锚索自动张拉设备,包括机械臂系统、操作系统、回转机构及行走机构，所述机械臂系统包括机械臂、视觉识别系统及切割系统，所述机械臂、所述视觉识别系统、所述切割系统、所述行走机构及所述回转机构分别连接所述操作系统；行走机构及回转机构完成位置及方向运动工作，当需要抓取或安装物体时，操作系统操控机械臂到达物体大概的位置，视觉识别系统识别出物体与机械臂配合完成物品的抓取或安装的工作；视觉识别系统、切割系统及抓手同时完成了抓取物体并切割的工作。

本发明授权锚索自动张拉设备在权利要求书中公布了：1.锚索自动张拉设备，其特征在于，包括机械臂系统、操作系统、回转机构及行走机构，所述机械臂系统包括机械臂、视觉识别系统及切割系统，所述机械臂、所述视觉识别系统、所述切割系统、所述行走机构及所述回转机构分别连接所述操作系统；所述操作系统包括数据终端系统及锚索抓取模块，所述锚索抓取模块、所述回转机构、所述行走机构及所述视觉识别系统分别连接所述数据终端系统，所述视觉识别系统设于所述机械臂的前端，所述机械臂设置有抓手，所述抓手用于抓取物体，所述机械臂与所述回转机构呈对接布置；所述视觉识别系统包括多个视觉获取模块，所述视觉获取模块与所述数据终端系统呈活动连接布置；在所述机械臂上设置多个所述视觉获取模块，获取不同的方向视像，当获取目标物体不成功时，转动所述视觉获取模块的方向；所述操作系统包括锚索切割模块，锚索切割模块包括切割装置，所述切割装置设于机械臂的外端，数据终端系统分别与锚索切割模块及切割装置呈对接布置；所述机械臂的前端设有抓手及视觉识别系统，所述抓手与所述视觉识别系统呈对应布置，所述切割装置包括切割臂，所述机械臂形成了切割收纳槽，所述切割臂及切割收纳槽设于所述机械臂的侧端，所述切割臂远长于所述抓手，不用时，所述切割臂置于所述切割收纳槽内。

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